[实用新型]一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机

摘要

本实用新型涉及一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机，箱体盒上设有报警装置、启动按钮、停止按钮，盒侧板与箱体盒连接形成开合门，在箱体盒内装有控制电路板，加强板Ⅰ、加强板Ⅱ、加强板Ⅲ分别固定在箱盖板面上，箱盖板固定在箱体盒上；加料装置、取料装置、清洗装置和模具装置分别固定在箱盖板上，熔炉安装在加料装置中的铝液勺正下方。特点是本压铸机的取料装置为立式结构，占地面积小。加料装置通过测距传感器数据反馈和PLC控制丝杠电机自动调节铝液勺与熔炉内铝水液面为程序设定距离，保证每次取铝液为满勺，防止废品的产生，同时装有警报装置，解决一台设备一个专人看守的问题。清洗大臂结构简单化，维修起来便捷。

主权项

一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机，包括模具装置（5）、熔炉（7），其特征在于：还包括箱体（1）、加料装置（2）、取料装置（3）、清洗装置（4）、控制电路（6）；所述箱体（1）包括箱盖板（1‑1）、箱体盒（1‑2）、报警装置（1‑3）、盒侧板（1‑4）、合页（1‑5）、加强板Ⅰ（1‑6）、加强板Ⅱ（1‑7）、加强板Ⅲ（1‑8）、启动按钮（1‑9）、停止按钮（1‑10）；所述报警装置（1‑3）、启动按钮（1‑9）、停止按钮（1‑10）分别固定在箱体盒（1‑2）上，盒侧板（1‑4）通过两个合页（1‑5）与箱体盒（1‑2）连接形成开合门，在箱体盒（1‑2）内的两个插槽（1‑2‑1）中装有控制电路（6）板，加强板Ⅰ（1‑6）、加强板Ⅱ（1‑7）、加强板Ⅲ（1‑8）分别固定在箱盖板（1‑1）面上，箱盖板（1‑1）固定在箱体盒（1‑2）上；所述加料装置（2）包括多功能固定板Ⅰ（2‑1）、步进电机Ⅰ（2‑2）、小齿轮Ⅰ（2‑3）、大齿轮Ⅰ（2‑4）、轴连接件Ⅰ（2‑5）、卡圈Ⅰ（2‑6）、轴承Ⅰ（2‑7）、轴Ⅰ（2‑8）、联轴器Ⅰ（2‑9）、键Ⅰ（2‑10）、键Ⅱ（2‑11）、键Ⅲ（2‑12）、轴承Ⅰ（2‑13）、轴承Ⅱ（2‑14）、行程开关Ⅰ（2‑15）、行程开关Ⅱ（2‑16）、加料大臂（2‑17）、承力板Ⅰ（2‑18）、圆筒导轨（2‑19）、伸缩小臂Ⅰ（2‑20）、梯形轴（2‑21）有V型带槽、电机固定端盖（2‑22）、丝杠步进电机（2‑23）、测距传感器（2‑24）、步进电机Ⅱ（2‑25）、支承梯形轴件（2‑26）、环形卡圈（2‑27）、V型带（2‑28）、铝液勺（2‑29）；所述步进电机Ⅰ（2‑2）固定在多功能固定板Ⅰ（2‑1）上，所述小齿轮Ⅰ（2‑3）通过键Ⅲ（2‑12）固定在穿过多功能固定板Ⅰ（2‑1）的步进电机Ⅰ（2‑2）轴上，在小齿轮Ⅰ（2‑3）上端的步进电机Ⅰ（2‑2）轴上卡装卡圈Ⅰ（2‑6）；所述轴承Ⅰ（2‑7）装入多功能固定板Ⅰ（2‑1）上的轴承槽Ⅰ（2‑1‑2）中，所述轴Ⅰ（2‑8）下端穿过大齿轮Ⅰ（2‑4）置于轴承Ⅰ（2‑7）中，在大齿轮Ⅰ（2‑4）内的轴Ⅰ（2‑8）的键槽中设有键Ⅰ（2‑10），在大齿轮Ⅰ（2‑4）下端的轴Ⅰ（2‑8）上卡装卡圈Ⅰ（2‑6），大齿轮Ⅰ（2‑4）与小齿轮Ⅰ（2‑3）啮合，所述联轴器Ⅰ（2‑9）的下端套入轴Ⅰ（2‑8）的上端，在联轴器Ⅰ（2‑9）内的轴Ⅰ（2‑8）键槽中设有键Ⅱ（2‑11），所述多功能固定板Ⅰ（2‑1）固定在箱盖板（1‑1）的下面；所述加料大臂（2‑17）下端面固定在连接件Ⅰ（2‑5）上端面上；连接件Ⅰ（2‑5）下端穿过多功能固定板Ⅰ（2‑1）上的加强板Ⅱ（1‑7）插入联轴器Ⅰ（2‑9）上端的孔内，在联轴器Ⅰ（2‑9）孔内的连接件Ⅰ（2‑5）上的键槽中设有键Ⅲ（2‑12），所述加料大臂（2‑17）上端与承力板Ⅰ（2‑18）孔Ⅱ（2‑18‑1）螺接在一起，所述丝杠步进电机（2‑23）装在电机固定端盖（2‑22）的孔里面，所述环形卡圈（2‑27）通过螺钉固定在电机固定端盖（2‑22）下端，电机固定端盖（2‑22）拧在承力板Ⅰ（20）孔Ⅲ（2‑18‑2）内，将带有螺纹的圆筒导轨（2‑19）拧在承力板Ⅰ（20）下端的孔Ⅲ（2‑18‑2）内，圆筒导轨（2‑19）轴线与电机固定端盖（2‑22）轴线在一条直线上，伸缩小臂Ⅰ（2‑20）插装在圆筒导轨（2‑19）筒中，伸缩小臂Ⅰ（2‑20）上的短杆（2‑20‑1）通过圆筒导轨（2‑19）上的条形口（2‑19‑1）伸出，丝杠步进电机（2‑23）丝杆（2‑23‑1）与伸缩小臂Ⅰ（2‑20）内部板（2‑20‑2）上的螺丝孔连接，所述步进电机Ⅱ（2‑25）固定在伸缩小臂Ⅰ（2‑20）内部板（2‑20‑2）的下侧，支承梯形轴件（2‑26）固定在伸缩小臂Ⅰ（2‑20）下端面上，所述轴承Ⅰ（2‑13）和轴承Ⅱ（2‑14）分别装在支承梯形轴件（2‑26）内部两个轴承槽中，所述梯形轴（2‑21）的两端分别插入轴承Ⅰ（2‑13）和轴承Ⅱ（2‑14）中，梯形轴（2‑21）轴径小的长端穿过支承梯形轴件（2‑26）上的孔Ⅳ（2‑26‑1）伸出，铝液勺（2‑29）拧在伸出支承梯形轴件（2‑26）上孔的梯形轴（2‑21）上，所述测距传感器（2‑24）固定在圆筒导轨（2‑19）外的伸缩小臂Ⅰ（2‑20）的短杆（2‑20‑1）上，行程开关Ⅰ（2‑15）固定在传感器（2‑24）上方的圆筒导轨（2‑19）上，行程开关Ⅱ（2‑16）固定在传感器（2‑24）下方的圆筒导轨（2‑19）上，行程开关Ⅰ（2‑15）和行程开关Ⅱ（2‑16）之间的距离不能超过伸缩小臂Ⅰ（2‑20）长度的三分之二；所述取料装置（3）包括轴Ⅱ（3‑7）、联轴器Ⅱ（3‑8）、轴承Ⅱ（3‑4）、键Ⅱ（3‑19）、大齿轮Ⅱ（3‑5）、连接件Ⅱ（3‑9）、卡圈Ⅱ（3‑6）、步进电机Ⅲ（3‑2）、小齿轮Ⅱ（3‑3）、多功能固定板Ⅱ（3‑1）、L型连接件（3‑18）、夹持气缸（3‑17）、圆筒滑轨（3‑12）、伸缩小臂Ⅱ（3‑16）、双杆直线气缸（3‑15）、取料伸缩气缸（3‑14）、取料大臂（3‑13）、固定圈Ⅰ（3‑10）、固定圈Ⅱ（3‑11）；所述步进电机Ⅲ（3‑2）固定在多功能固定板Ⅱ（3‑1）上，所述小齿轮Ⅱ（3‑3）通过键Ⅱ（3‑19）固定在穿过固定板Ⅱ（3‑1）孔Ⅴ（3‑1‑2）的步进电机Ⅲ（3‑2）轴上，在小齿轮Ⅱ（3‑3）上端的步进电机Ⅲ（3‑2）轴上卡装卡圈Ⅱ（3‑6）；所述轴承Ⅱ（3‑4）装入多功能固定板Ⅱ（3‑1）上的轴承槽Ⅱ（3‑1‑1）中，所述轴Ⅱ（3‑7）下端穿过大齿轮Ⅱ（3‑5）置于轴承槽Ⅱ（3‑1‑1）中，在大齿轮Ⅱ（3‑5）内的轴Ⅱ（3‑7）的键槽中设有键Ⅱ（3‑19），在大齿轮Ⅱ（3‑5）下端的轴Ⅱ（3‑7）上卡装卡圈Ⅱ（3‑6），大齿轮Ⅱ（3‑5）与小齿轮Ⅱ（3‑3）啮合，所述联轴器Ⅱ（3‑8）的下端套入轴Ⅱ（3‑7）的上端，在联轴器Ⅱ（3‑8）内的轴Ⅱ（3‑7）键槽中设有键Ⅱ（3‑19）；多功能固定板Ⅱ（3‑1）固定在箱盖板（1‑1）下面；所述固定圈Ⅰ（3‑10）拧在取料大臂（3‑13）两条条形块（3‑13‑1）上方的螺纹（3‑13‑2）处，所述固定圈Ⅱ（3‑11）拧在圆筒滑轨（3‑12）下方的取料大臂（3‑13）螺纹（3‑13‑3）处，在固定圈Ⅰ（3‑10）和固定圈Ⅱ（3‑11）之间的取料大臂（3‑13）上套有圆筒滑轨（3‑12），取料大臂（3‑13）上的两条条形块（3‑13‑1）分别嵌入圆筒滑轨（3‑12）上的两条条形槽Ⅱ（3‑12‑2）中，从而限制圆筒滑轨（3‑12）旋转的自由度，用螺柱分别依次穿过伸缩小臂Ⅱ（3‑16）前端面孔Ⅵ（3‑16‑3）和孔Ⅶ（3‑16‑4）、双杆直线气缸（3‑15）两个缸体孔、L型连接件（3‑18）两个孔与夹持气缸（3‑17）的尾部两个螺柱孔连接固定；取料伸缩气缸（3‑14）装在圆筒滑轨（3‑12）中，取料伸缩气缸（3‑14）上的两个气缸接口分别从圆筒滑轨（3‑12）上的两个孔Ⅷ（3‑12‑3）伸出，所述取料伸缩气缸（3‑14）的活塞杆穿过伸缩小臂Ⅱ（3‑16）的前端面孔Ⅸ（3‑16‑2）用螺母固定，同时将伸缩小臂Ⅱ（3‑16）插入到圆筒滑轨（3‑12）中，伸缩小臂Ⅱ（3‑16）两侧上的条形块（3‑16‑1）分别嵌入到圆筒滑轨（3‑12）内部的两条条形槽Ⅰ（3‑12‑1）中，从而限制伸缩小臂Ⅱ（3‑16）的旋转自由度；所述取料大臂（3‑13）下端面固定在连接件Ⅱ（3‑9）上端面上，所述连接件Ⅱ（3‑9）下端穿过多功能固定板Ⅱ（3‑1）上加强板Ⅲ（1‑8）插入联轴器Ⅱ（3‑8）上端的孔内，在联轴器Ⅱ（3‑8）孔内的连接件Ⅱ（3‑9）上的键槽中设有键Ⅱ（3‑19）；所述清洗装置（4）包括柱形导轨Ⅰ（4‑1）、柱形导轨Ⅱ（4‑2）、清洗大臂（4‑3）、承力板Ⅱ（4‑4）、清洗气缸（4‑5）、多嘴喷头（4‑6）；所述承力板Ⅱ（4‑4）一端与清洗大臂（4‑3）上端螺接在一起，所述清洗气缸（4‑5）螺接在承力板Ⅱ（4‑4）孔（4‑4‑2）内，清洗气缸（4‑5）的活塞杆端与多嘴喷头（4‑6）螺接在一起，柱形导轨Ⅰ（4‑1）和柱形导轨Ⅱ（4‑2）的一端分别穿过承力板Ⅱ（4‑4）上的两个孔Ⅹ（4‑4‑3）与多嘴喷头（4‑6）螺接在一起，清洗大臂（4‑3）下端先插进箱盖板（1‑1）上孔（1‑1‑3）内，然后固定在加强板Ⅰ（1‑6）中；在水平设置的加料装置（2）和取料装置（3）与清洗装置（4）之间的箱盖板（1‑1）上固定模具装置（5），所述熔炉（7）安装在加料装置（2）中的铝液勺（2‑29）正下方；电路连接为：电源（6‑18）通过启动按钮（1‑9）、停止按钮（1‑10）与PLC控制器（6‑2）相连接，PLC控制器（6‑2）分别与继电器Ⅰ（6‑4）、继电器Ⅱ（6‑8）、继电器Ⅲ（6‑9）、继电器Ⅳ（6‑12）、继电器Ⅴ（6‑16）、继电器Ⅵ（6‑17）、步进电机模块Ⅰ（6‑1）、步进电机模块Ⅱ（6‑3）、步进电机模块Ⅲ（6‑10）、步进电机模块Ⅳ（6‑11）、测距传感器（2‑24）、行程开关Ⅰ（2‑15）、行程开关Ⅱ（2‑16）连接，步进电机Ⅱ（2‑25）与步进电机模块Ⅱ（6‑3）连接，步进电机Ⅰ（2‑2）与步进电机模块Ⅲ（6‑10）连接，步进电机Ⅲ（3‑2）与步进电机模块Ⅳ（6‑11）连接，丝杠步进电机（2‑23）与步进电机模块Ⅰ（6‑1）连接，继电器Ⅰ（6‑4）与电磁阀Ⅰ（6‑5）连接，继电器Ⅱ（6‑8）与电磁阀Ⅲ（6‑7）连接，继电器Ⅲ（6‑9）与电磁阀Ⅱ（6‑6）连接，继电器Ⅳ（6‑12）与电磁阀Ⅳ（6‑13）连接，继电器Ⅴ（6‑16）与电磁阀Ⅵ（6‑15）连接，继电器Ⅵ（6‑17）与连接电磁阀Ⅴ（6‑14）连接；管路连接为：空压机通过多口接头分别与电磁阀Ⅲ（6‑7）、电磁阀Ⅴ（6‑14）、电磁阀Ⅳ（6‑13）、电磁阀Ⅰ（6‑5）、电磁阀Ⅱ（6‑6）、电磁阀Ⅵ（6‑15）上的各P口连接，取料伸缩气缸（3‑14）进气口用气管接在电磁阀Ⅲ（6‑7）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅲ（6‑7）B口，双杆伸缩气缸（3‑15）进气口用气管接在电磁阀Ⅴ（6‑14）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅴ（6‑14）B口，夹持气缸（3‑17）进气口用气管接在电磁阀Ⅳ（6‑13）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅳ（6‑13）B口，合开模具气缸（5‑9）进气口用气管接在电磁阀Ⅰ（6‑5）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅰ（6‑5）B口，压射装置（5‑2）进气口用气管接在电磁阀Ⅱ（6‑6）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅱ（6‑6）B口，清洗气缸（4‑5）进气口用气管接在电磁阀Ⅵ（6‑15）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅵ（6‑15）B口；多嘴喷头接口（4‑6‑4）通过水管和外接设备高压清洗机连接。