[实用新型]基于二维扫描振镜的激光雷达系统有效
申请号: | 201721325350.0 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN207457508U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 吴世祥;王瑞;向少卿;李一帆 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/483 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖丁 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于二维扫描振镜的激光雷达系统,所述激光雷达系统包括激光器和探测器;所述激光雷达系统进一步包括:光反射单元,所述激光器发出的检测光穿过所述光反射单元,之后射向二维扫描振镜;二维扫描振镜,检测光被所述二维扫描振镜反射后射向外界,检测光在目标物上的反射光依次被所述二维扫描振镜和光反射单元反射,最后被所述探测器接收。本实用新型具有大视场、扫描频率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 二维扫描振镜 激光雷达系统 光反射单元 检测光 本实用新型 激光器 探测器 反射 扫描频率 大视场 反射光 目标物 穿过 | ||
【主权项】:
一种基于二维扫描振镜的激光雷达系统,所述激光雷达系统包括激光器和探测器;其特征在于:所述激光雷达系统进一步包括:光反射单元,所述激光器发出的检测光穿过所述光反射单元,之后射向二维扫描振镜;二维扫描振镜,检测光被所述二维扫描振镜反射后射向外界,检测光在目标物上的反射光依次被所述二维扫描振镜和光反射单元反射,最后被所述探测器接收。
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