[实用新型]一种2.5D激光扫描装置与移动机器人有效
| 申请号： | 201721323322.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207529026U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;杨宇;郑天江;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10;G01S7/481;G01S17/88;G01S17/93;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种2.5D激光扫描装置。该装置包括二维激光雷达、水平放置的动平台以及竖直放置的静平台；静平台上设置导轨；二维激光雷达固定在动平台上，动平台由电机驱动在垂直于水平面的竖直方向沿导轨运动。该装置成本低，不仅能够获得二维平面信息，而且能够获得一定范围的高度信息，增大了激光数据信息量，可作为移动机器人的定位导航功能元，尤其当移动机器人工作在大规模室内环境、具有重复性较大的场景等时能够进行有效的场景识别与检测。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 二维激光雷达 激光扫描装置 移动机器人 静平台 定位导航功能 场景识别 导轨运动 电机驱动 二维平面 高度信息 激光数据 室内环境 竖直放置 移动机器 装置成本 导轨 等时 竖直 信息量 垂直 场景 检测 | ||
【主权项】：
1.一种2.5D激光扫描装置，其特征是：包括二维激光雷达、水平放置的动平台以及竖直放置的静平台；静平台上设置导轨；二维激光雷达固定在动平台上，动平台由电机驱动在垂直于水平面的竖直方向沿导轨运动。
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