[实用新型]一种模块化的配送机器人有效
| 申请号： | 201721298474.4 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207992808U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块固定在机器人本体上并且可以拆卸，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯等功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍然可以正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 装载模块 交互模块 模块化 配送 拆卸 机器人 机构安装 轮式驱动 全向移动 中空区域 自主调节 中空 转弯 驱动 重心 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块分别通过交互模块接口，执行机构接口，第一装载接口、第二装载接口可拆卸式地固定在机器人本体上，所述交互模块接口，执行机构接口，第一装载模块接口，第二装载模块接口同时具有机械连接和电连接的功能，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯的功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块具有储物功能，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍具备正常工作的能力。
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