[实用新型]一种生产线用自动拾取机械手

摘要

本实用新型公开了一种生产线用自动拾取机械手，驱动轴固定连接齿轮，齿轮啮合连接齿条，驱动轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接从动轴；从动轴表面滚动连接传动带，传动带左端滚动连接螺纹套筒，螺纹套筒螺纹连接螺纹杆，且螺纹杆上端固定连接上托板，伸缩杆上端固定连接上托板；上托板右端固定连接第二电机，第二电机左端转动连接双向螺纹杆。该装置通过齿轮与齿条带动上托板前后移动，螺纹套筒带动螺纹杆上下移动进而驱动承托板上下移动，夹持板左右移动夹持和松卸货物。该装置结构紧凑，设计合理适用，大大提升了自动化生产线上货物运输取物的效率，提高生产效率。

主权项

一种生产线用自动拾取机械手，包括承托板（1）和上托板（16），其特征在于，所述承托板（1）下端固定连接滑块（5），滑块（5）下端滑动连接导向槽（4），导向槽（4）固定连接底盘（2），底盘（2）下端固定连接固定脚（3），底盘（2）右端表面固定连接齿条（11）；所述承托板（1）左端上部轴承转动连接螺纹套筒（13），螺纹套筒（13）右端设置第一电机（6），第一电机（6）右端转动连接驱动轴（8），驱动轴（8）右端转动连接稳定架（21），稳定架（21）下端固定连接承托板（1），驱动轴（8）左端套接支撑杆（24），支撑杆（24）下端固定连接承托板（1）；所述驱动轴（8）固定连接齿轮（9），齿轮（9）啮合连接齿条（11），驱动轴（8）固定连接第一锥齿轮（10），第一锥齿轮（10）啮合连接第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）固定连接从动轴（22）；所述从动轴（22）表面滚动连接传动带（23），传动带（23）左端滚动连接螺纹套筒（13），螺纹套筒（13）螺纹连接螺纹杆（15），且螺纹杆（15）上端固定连接上托板（16），伸缩杆（14）上端固定连接上托板（16）；所述上托板（16）右端固定连接第二电机（17），第二电机（17）左端转动连接双向螺纹杆（18），双向螺纹杆（18）两端各螺纹连接夹持板（20），上托板（16）中部设有条形槽，夹持板（20）上端滑动连接条形槽。