[实用新型]一种新型便捷式苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种新型便捷式苹果采摘机，其结构包括机械爪、海绵套、支撑座、传动杆、齿条、微步进电机、支撑杆、固定套、把手、红外感应器、顺启动键、逆启动键、调节旋钮、开关键，所述机械爪内侧设有海绵套，所述机械爪与支撑座进行插接，本实用新型的一种新型便捷式苹果采摘机，通过设置红外感应器在支撑座顶面，其中检测到感应区域有物体后，微进步电机开始运转机械爪开始夹紧，解决了人工在采摘过程中不方便快捷。通过设置调节旋钮在顺启动键左端，其中单片机将调节旋钮电信号转为脉冲信号给微进步电机旋转，内部齿轮旋转齿条开始移动，传感杆带动机械爪转动，解决了大颗苹果在抓夹时机械爪将损伤苹果表面。

主权项

1.一种新型便捷式苹果采摘机，包括机械爪(1)、海绵套(2)、支撑座(3)、传动杆(301)、齿条(4)、微步进电机(5)、支撑杆(6)、固定套(7)、把手(8)，其特征在于：还包括红外感应器(9)、顺启动键(10)、逆启动键(11)、调节旋钮(12)、开关键(13)、单片机(14)，所述机械爪(1)内侧设有海绵套(2)，所述机械爪(1)与支撑座(3)进行插接，所述支撑座(3)与传动杆(301)进行插接，所述支撑座(3)左端面中部设有齿条(4)，所述齿条(4)底部设有微步进电机(5)，所述支撑座(3)底部与支撑杆(6)螺纹连接，所述支撑杆(6)底部与固定套(7)进行插接，所述固定套(7)后端面与把手(8)进行插接，所述支撑座(3)左端面表面设有红外感应器(9)，所述把手(8)顶面设有顺启动键(10)，所述顺启动键(10)右部设有逆启动键(11)，所述顺启动键(10)左部设有调节旋钮(12)，所述调节旋钮(12)左部设有开关键(13)，所述开关键(13)与顺启动键(10)、调节旋钮(12)、逆启动键(11)电连接，所述顺启动键(10)、调节旋钮(12)、逆启动键(11)与单片机(14)电连接，所述单片机(14)与红外感应器(9)、微步进电机(5)电连接。