[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和手柄，所述第一夹持板的上侧边通过合页与所述第二夹持板的其中一个侧边可转动连接，所述第二夹持板上设置有与所述第一夹持板平行的通槽，所述第三夹持板插入至所述通槽内，且所述第三夹持板与所述第一夹持板平行，所述手柄的一端与所述第一夹持板的上侧边中部固定连接。本实用新型一种机械手的第一夹持板、手柄和合页组成杠杆结构，同时第一夹持板和第二夹持板组成夹持结构，通过杠杆结构使夹持结构之间的夹持力跟随板材的质量增加，将板材与机械手固定牢固，从而实现单手搬运板材的目的。 1

主权项

1.一种机械手，其特征在于：包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和手柄，所述第一夹持板的上侧边通过合页与所述第二夹持板的其中一个侧边可转动连接，所述第二夹持板上设置有与所述第一夹持板平行的通槽，所述第三夹持板插入至所述通槽内，且所述第三夹持板与所述第一夹持板平行，所述手柄的一端与所述第一夹持板的上侧边中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板组成n型结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述通槽的数量为多个，且均相互平行，所述第二夹持板的厚度/长度与所述通槽的宽度/长度相等，所述第二夹持板的上侧边设置有水平挡板，所述水平挡板的宽度大于所述通槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述手柄包括主手柄和副手柄，所述主手柄的第一端与所述第一夹持板的中部固定连接，所述主手柄的第二端设置有多边孔，所述副手柄的一端设置有与所述多边孔适配的多棱柱。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述主手柄通过设置在其中部的转轴将所述主手柄分为可沿其中轴线发生相对转动的上半杆和下半杆。

6.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述主手柄的侧面与所述第一夹持板的上侧边的两端之间设置有倾斜的加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一夹持板和所述第三夹持板的相对面上均设置有防滑橡胶层。