[实用新型]一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器

摘要

本实用新型属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器，它包括转矩限制机构、临界调节机构，其中临界调节机构安装在转矩限制机构上；本实用新型临界调节机构的作用是调节第二弹簧工作长度大小，通过调节第二弹簧工作长度的大小，从而达到调节转矩限制器临界扭矩大小的目的；转矩限制机构的作用是，一方面可以支撑临界调节机构，另一方面可以使得输出轴上的负载在一定扭矩值一下时，方可以被第一驱动轴驱动。

主权项

1.一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、临界调节机构，其中临界调节机构安装在转矩限制机构上；上述转矩限制机构包括输出轴、固定轴、固定套、第一驱动轴、第二驱动轴、第二移动套、第一弹簧、第一移动套、第二斜面、第三固定块、第一连接杆、第二弹簧、传动轴、弹簧固定环、第一斜面、圆孔、离心槽、驱动套、第四固定块、限位环、第二连接轴、第六固定块、涡卷弹簧、第一驱动块、第四弹簧、固定槽，其中第二连接轴一端安装在第二驱动轴上；限位环安装在第二连接轴端面上；传动轴一端开有T形槽；传动轴通过限位环与T形槽的配合安装在第二连接轴上；第二驱动轴外圆面上开有外螺纹；第一弹簧嵌套在第二连接轴上；第一弹簧一端安装在传动轴端面上，另一端安装在第二驱动轴上；传动轴外圆面上开有外螺纹；驱动套一端外圆面上对称开有两个离心槽；驱动套一端安装在传动轴上；第一连接轴一端外圆面上对称开有两个固定槽；固定槽内通过第四弹簧安装有离心块；第二驱动块安装在第一连接轴外圆面上；第一连接轴一端安装在驱动套内，且两个离心块与相应的离心槽配合；驱动环内圆面上安装有一个第一驱动块；驱动环嵌套在第一连接轴上，且第一驱动块与第二驱动块的夹角为180度；第四固定块一端安装在第二驱动轴外圆面上；第三固定块一端安装在驱动环外圆面上；第一连接杆一端安装在第三固定块上，另一端安装在第四固定块上；弹簧固定环安装在第一连接轴上；第一驱动轴一端安装在弹簧固定环内圆面上；第一驱动轴一端对称开有两个第一斜面；第一驱动轴远离开斜面的一端开有圆孔；第一驱动轴通过键将圆孔与第一连接轴外圆面安装在第一连接轴上；第二弹簧嵌套在第一连接轴上，第二弹簧一端安装在弹簧固定环上，另一端安装在第一驱动轴上；输出轴一端对称开有两个第二斜面；输出轴通过第一斜面与第二斜面的配合安装；固定套嵌套在输出轴外圆面上；固定套安装在所需该基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器的固定装置上；上述临界调节机构包括T形固定板、第一导轨、调节轮、第一齿条、第一固定块、第二齿条、第二固定块、第二导轨、第二导条、第一导条、导槽、第五固定块、第三弹簧、第一连接轴、离心块、驱动环、第二驱动块，其中T形固定板一端安装在第一驱动轴外圆面上，且T形固定板与第一连接杆夹角为90度；两个第一导轨对称安装在T形固定板上端两侧；调节轮通过固定轴安装在两个第一导轨之间；第一导轨内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在第一导轨端面上，另一端安装在固定轴上；第二导轨一端通过第五固定块安装在第一驱动轴上，且第二导轨位于T形固定板与第一连接杆之间；第二移动套内圆面上开有内螺纹；第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合安装；第二齿条通过第二固定块安装在第二移动套上；第二导条安装在第二移动套上，且第二导条与第二导轨滑动配合；第一移动套内圆面上开有内螺纹；第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合安装；第一齿条通过第一固定块安装在第一移动套上；第一导条安装在第一移动套上，且第一导条与第二导轨滑动配合；第一齿条和第二齿条均与调节轮配合；上述第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合，与第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合的螺纹旋向相反；上述调节轮包括环槽、固定轮、限位块、限位条、驱动齿轮，其中固定轮外圆面上开有环槽；固定轮安装在固定轴上；驱动齿轮安装在固定轴上，且位于固定轮一侧；第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合；N个限位条一端通过圆柱销安装在环槽内，且限位条与第二弹簧配合；每个限位条上均安装有限位块，限位块一端安装在环槽内圆面上，另一端与限位条接触配合，且所有的限位块均位于限位条同一侧。