[实用新型]冬枣收获机

摘要

本实用新型公开了一种冬枣收获机。冬枣收获机，包括车架、收集装置和振动装置；车架的底部设置有车轮；收集装置包括收集箱和折叠伞，收集箱设置在车架上，折叠伞包括多个伞面支架和柔性伞面，伞面支架分布在车架的顶部，伞面支架包括第一伞骨和第二伞骨，第一伞骨与车架之间设置有第一舵机，第一伞骨与第二伞骨之间设置有第二舵机，柔性伞面设置在第一伞骨和第二伞骨上；振动装置包括滑动支架、第一电机、升降平台和振动杆，滑动支架滑动设置在车架上，第一电机用于驱动滑动支架在车架上往复移动，升降平台设置在滑动支架上，振动杆设置在升降平台上。实现降低冬枣收获机的制造成本并提高采摘效率和效果。

主权项

一种冬枣收获机，其特征在于，包括：车架、收集装置和振动装置；所述车架的底部设置有车轮；所述收集装置包括收集箱和折叠伞，所述收集箱设置在所述车架上，所述折叠伞包括多个伞面支架和柔性伞面，所述伞面支架分布在所述车架的顶部，所述伞面支架包括第一伞骨和第二伞骨，所述第一伞骨的一端部与所述车架的顶部之间设置有第一舵机，所述第一伞骨的另一端部与所述第二伞骨的端部之间设置有第二舵机，所述柔性伞面设置在所述第一伞骨和所述第二伞骨上；所述振动装置包括滑动支架、第一电机、升降平台和振动杆，所述滑动支架滑动设置在所述车架上，所述第一电机用于驱动所述滑动支架在所述车架上往复移动，所述升降平台设置在所述滑动支架上，所述振动杆设置在所述升降平台上。