[实用新型]用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统

摘要

本实用新型公开一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统。下料装置包括下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；运输治具安装于运输转盘上，运输转盘带动运输治具转动；下料夹爪往复于运输转盘与不良品下料滑道之间，不良品下料收容槽与不良品下料滑道的一端衔接，下料CCD检测相机位于运输转盘与不良品下料滑道之间。本实用新型的下料装置对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。

主权项

1.一种下料装置，其特征在于，包括：下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；所述运输治具安装于所述运输转盘上，所述运输转盘带动所述运输治具转动；所述下料水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述下料竖直升降驱动部安装于所述下料水平驱动部上，所述下料夹爪安装于所述下料竖直升降驱动部上，所述下料水平驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平方向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降，以使得所述下料夹爪往复于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间，所述不良品下料收容槽与所述不良品下料滑道的一端衔接，所述下料CCD检测相机位于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间。