[实用新型]一种血浆的入库存储及挑选系统

摘要

本实用新型涉及一种血浆的入库存储及挑选系统，包括入库存储传输子系统和挑浆存储传输子系统；入库存储传输子系统包括血浆传输轨道，血浆传输轨道沿输送方向依次设置有样管切割装置、扫描称重装置，还包括血浆入库输送轨道和空垛输出轨道，血浆入库输送轨道和空垛输出轨道通过入库存储中间轨道连接，血浆入库输送轨道沿输送方向依次设置有拆垛机、机械手抓取及扫描装置、组垛机；血浆传输轨道与血浆入库输送轨道交叉设置；挑浆存储传输子系统包括血浆挑选出库传输轨道，血浆挑选出库传输轨道连接有中间转接轨道，中间转接轨道连接有分路挑选轨道，分路挑选轨道连接有血浆挑选入库轨道，血浆挑选入库轨道连接有总入库轨道。

主权项

1.一种血浆的入库存储及挑选系统，其特征在于，包括入库存储传输子系统（1）和挑浆存储传输子系统（2）；所述的入库存储传输子系统（1）包括血浆传输轨道（1.1），血浆传输轨道（1.1）沿输送方向依次设置有样管切割装置（1.2）、扫描称重装置（1.3），还包括血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5），血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）通过入库存储中间轨道（1.6）连接，所述的血浆入库输送轨道（1.4）沿输送方向依次设置有拆垛机（200）、机械手抓取及扫描装置（300）、组垛机（400）；血浆传输轨道（1.1）与血浆入库输送轨道（1.4）交叉设置，所述的机械手抓取及扫描装置（300）位于两轨道交叉处；血浆入库输送轨道（1.4）和空垛输出轨道（1.5）平行设置，入库存储中间轨道（1.6）与血浆入库输送轨道（1.4）、空垛输出轨道（1.5）均垂直设置；所述的挑浆存储传输子系统（2）包括血浆挑选出库传输轨道（2.1），血浆挑选出库传输轨道（2.1）连接有中间转接轨道（2.2），中间转接轨道（2.2）连接有分路挑选轨道（2.3），分路挑选轨道（2.3）连接有血浆挑选入库轨道（2.4），血浆挑选入库轨道（2.4）连接有总入库轨道（2.5）；血浆挑选出库传输轨道（2.1）与各分路挑选轨道平行设置，血浆挑选出库传输轨道（2.1）与中间转接轨道（2.2）垂直设置，血浆挑选入库轨道（2.4）与各分路挑选轨道垂直设置，总入库轨道（2.5）与血浆挑选入库轨道（2.4）垂直设置；血浆挑选出库传输轨道（2.1）沿运行方向依次设置有拆垛机（200）、机械抓手（2.6）以及组垛机（400）；分路挑选轨道沿运行方向依次设置有拆垛机（200）、机械抓手及扫描装置（300）、组垛机（400）；所述的挑浆存储传输子系统（2）还包括血浆传输带（2.7），所述的血浆传输带（2.7）与所述的血浆挑选出库传输轨道（2.1）以及各分路挑选轨道垂直交叉设置，其中，血浆传输带（2.7）与血浆挑选出库传输轨道（2.1）交叉位置设置所述的机械抓手（2.6），血浆传输带（2.7）与各分路挑选轨道交叉位置设置所述的机械抓手及扫描装置（300）。