[实用新型]一种自动化焊接生产线有效
申请号: | 201721178787.6 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN207358343U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 孙夫彦;朱文周;张东风;卢波;梁晓光;杨冬;索海宾 | 申请(专利权)人: | 郑州友联智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 张春;王晓丽 |
地址: | 451161 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种自动化焊接生产线,包括输送机构、自动对中装置、抓取机器人和、自动化摆弧焊接装置和控制器,输送机构为环形,输送机构沿环形设置有支撑座,支撑座上设置有弧形凹槽;自动对中装置和抓取机器人设置在输送机构前端,自动化摆弧焊接装置设置在抓取机器人前端;输送机构、自动对中装置、抓取机器人和自动化摆弧焊接装置均与控制器电连接,输送机构将工件输送至抓取工位,抓取机器人将抓取工位的工件抓取放置在自动对中装置上,自动对中装置将工件对中后,抓取机器人将工件抓取至自动化摆弧焊接装置进行摆弧焊接。本实用新型的自动化焊接生产线既能有效提升焊接质量及焊接速度,又能将人力从繁重的焊接作业中解放出来,满足自动化生产要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 焊接 生产线 | ||
【主权项】:
1.一种自动化焊接生产线,其特征在于,包括输送机构、自动对中装置、抓取机器人、自动化摆弧焊接装置和控制器,所述输送机构为环形,输送机构沿环形设置有一个以上支撑座,支撑座上设置有弧形凹槽;自动对中装置和抓取机器人设置在输送机构前端,自动化摆弧焊接装置设置在抓取机器人前端;输送机构、自动对中装置、抓取机器人和自动化摆弧焊接装置均与控制器电连接,输送机构将工件输送至抓取工位,抓取机器人将抓取工位的工件抓取放置在自动对中装置上,自动对中装置将工件对中后,抓取机器人将工件抓取至自动化摆弧焊接装置进行摆弧焊接。
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