[实用新型]一种自动搬取砂芯的机器人机构有效
| 申请号： | 201721177918.9 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207138785U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张良安;孙洒;夏兴国;张鹏;张节;王彪 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22C19/00 | 分类号： | B22C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搬取砂芯的机器人机构，属于机器人工业技术领域。该机器人机构包括上型芯冷芯机、下型芯冷芯机、导轨、第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、中转台及临时存放库；上型芯冷芯机和下型芯冷芯机设置在导轨的一侧，第三搬运机器人、中转台和临时存放库设置在导轨的另一侧，第一搬运机器人的安装底座和第二搬运机器人的安装底座可沿导轨滑动，第一搬运机器人用于在上型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第二搬运机器人分用于在下型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第三搬运机器人用于在中转台和临时存放库之间搬运物料。本实用新型自动化程度高，性能稳定，能够减少工人劳动强度，大幅提高生产效率，可行性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬取砂芯 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种自动搬取砂芯的机器人机构，其特征在于该机器人机构包括两件结构相同的上型芯冷芯机（1）、两件结构相同的下型芯冷芯机（2）、导轨(5)、第一搬运机器人(10)、第二搬运机器人(4)、第三搬运机器人(7)、中转台(6)及临时存放库(8)；所述上型芯冷芯机(1)及所述下型芯冷芯机(2)设置在所述导轨(5)的一侧，所述第三搬运机器人(7)、中转台(6)及所述临时存放库(8)设置在导轨(5)的另一侧，所述第一搬运机器人(10)的安装底座和所述第二搬运机器人(4)的安装底座能够沿所述导轨(5)滑动，所述第一搬运机器人(10)用于在所述上型芯冷芯机(1)与所述中转台(6)之间搬运物料，所述第二搬运机器人(4)用于在所述下型芯冷芯机(2)与所述中转台(6)之间搬运物料，所述第三搬运机器人(7)用于在所述中转台(6)与所述临时存放库(8)之间搬运物料。
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