[实用新型]簧类产品机械手搬运夹爪有效
| 申请号： | 201721149301.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207206446U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邹其超 | 申请（专利权）人： | 深圳市智诚测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 彭西洋,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种簧类产品机械手搬运夹爪，包括手爪安装座、双向丝杆、两个滑块、两个夹持手爪和驱动电机；所述双向丝杆设置在手爪安装座的底部，所述双向丝杆的左右两端分别穿过两个滑块，双向丝杆转动时，双向丝杆上的螺纹带动滑块分别向双向丝杆的两端或中间滑动，所述两个夹持手爪分别设置在两个滑块底部；所述驱动电机设置在手爪安装座上，所述驱动电机的输出轴带动双向丝杆转动，从而带动双向丝杆上的两个滑块和设置在滑块上的爪夹分合。本实用新型兼容各型号簧类产品外形，实现更换辅助测试工具的要求；采用一个伺服电机作为动力源配合双向丝杆，实现同步移动和自动居中的效果，降低产品上料处摆放位置的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 类产品 机械手 搬运 | ||
【主权项】：
一种簧类产品机械手搬运夹爪，其特征在于，包括：手爪安装座、双向丝杆、两个滑块、两个夹持手爪和驱动电机；所述双向丝杆设置在手爪安装座的底部，所述双向丝杆的左右两端分别穿过两个滑块，双向丝杆转动时，双向丝杆上的螺纹带动滑块分别向双向丝杆的两端或中间滑动，所述两个夹持手爪分别设置在两个滑块底部；所述驱动电机设置在手爪安装座上，所述驱动电机的输出轴带动双向丝杆转动，从而带动双向丝杆上的两个滑块和设置在滑块上的两个夹持手爪分合。
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