[实用新型]一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统

摘要

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤指一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统；所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板和控制面板；本实用新型的控制系统采用两块单片机作为核心微处理器，其中手动控制面板主要负责人机交流，包括键盘扫描，LCD页面显示、串口通信等；主控板是整个系统的核心，负责控制自动控制流程的状态转换、手动控制的执行、伺服电机控制和开关量的输入输出，并且负责将当前状态、位置等数据上传至手动控制盒以供显示，系统安全性能高，模块简单，模块化的系统设计也能较小工作量，提高工作效率，每个模块单独设计，单独调试，提高了系统开发的成功率，同时也保证了系统工作的稳定性。

主权项

1.一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板和控制面板；所述的控制面板与显示器连接，控制显示器的工作状态，控制面板与输入终端连接，通过输入终端输入控制信号来控制控制面板，控制面板将信号反馈给主控板进行动作控制；所述的主控板采用两块单片机作为核心微处理器，分别与伺服控制器、注塑机和开关量输入输出系统连接，其中伺服控制器能控制主控板的信息输出，主控板能控制注塑机的工作，主控板与开关量输入输出系统相互通信连接。