[实用新型]角相定位机构有效
| 申请号： | 201721077827.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207104008U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王小龙;王建召;邹彦荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种角相定位机构，应用于齿轮类零件的角相定位，包括控制器、支架、零件夹持机构、零件识别机构和角相识别机构，零件夹持机构用于固定齿轮类零件且可带动齿轮类零件轴向转动；零件识别机构和角相识别机构围绕零件夹持机构周向分布，检测高度与齿轮类零件放置在零件夹持机构上的高度一致，且零件识别机构用于检测所述零件夹持机构上是否有齿轮类零件，角相识别机构用于检测齿轮类零件是否在标准位置，零件识别机构和角相识别机构均与控制器电连接。利用齿轮类零件自身的特点与接近开关的工作原理相结合，实现齿轮类零件的角相定位，从而便于与后续的抓取机构的配合，具有结构简单，操作方便，工作效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种角相定位机构，所述角相定位机构应用于齿轮类零件(1)的角相定位，其特征在于：包括控制器、支架(2)以及设置在支架(2)上的零件夹持机构、零件识别机构和角相识别机构，所述零件夹持机构设置在所述支架(2)的上方，用于固定所述齿轮类零件(1)且可带动所述齿轮类零件(1)轴向转动；所述零件识别机构和角相识别机构围绕所述零件夹持机构周向分布在所述零件夹持机构外侧的支架(2)上，且所述零件识别机构和角相识别机构的检测高度与所述齿轮类零件(1)放置在所述零件夹持机构上的高度一致，且所述零件识别机构用于检测所述零件夹持机构上是否有齿轮类零件(1)，所述角相识别机构用于检测所述齿轮类零件(1)是否在标准位置，所述零件识别机构和角相识别机构均与所述控制器电连接。
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