[实用新型]主辅机连杆机器人

摘要

本实用新型公开了一种主辅机连杆机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上方设有控制柜，所述控制柜上方设有主机，所述主机的右侧设有辅机，所述主机和辅机的前端面左右两端均设有Z轴运动滑轨，左端两个所述Z轴运动滑轨前端面固定设有X轴运动滑轨，右端所述两个Z轴运动滑轨前端面也固定设有X轴运动滑轨，左右所述X轴运动滑轨内部之间设有横梁，所述横梁上均匀设有取料治具。本主辅机连杆机器人，机器人直线运动，Z轴运动滑轨可调节取料治具的高度，X轴运动滑轨可带动横梁左右移动，进而实现取料治具的左右移动，主机和辅机分别安装在机床两侧，多冲床联机冲压和锻压，适合多产品共用一条自动生产线，编程快捷，调试方便。

主权项

一种主辅机连杆机器人，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）上方设有控制柜（2），所述控制柜（2）上方设有主机（6），所述主机（6）的右侧设有辅机（8），所述主机（6）和辅机（8）的前端面左右两端均设有Z轴运动滑轨（5），且Z轴运动滑轨（5）的数量为四个，左端两个所述Z轴运动滑轨（5）前端面固定设有X轴运动滑轨（4），右端所述两个Z轴运动滑轨（5）前端面也固定设有X轴运动滑轨（4），左右所述X轴运动滑轨（4）内部之间设有横梁（3），所述横梁（3）上均匀设有取料治具（7）。