[实用新型]自动装配设备

摘要

本实用新型公开一种自动装配设备，包括机架及均设于机架上的转动输送装置、上料装置、装配装置、检测装置和卸料装置，转动输送装置包含第一旋转驱动器、第一转盘及承载定位工件的定位治具，第一旋转驱动器固定于机架上，第一转盘绕一第一竖直轴心线枢接于机架上，第一转盘传动连接于第一旋转驱动器，定位治具固定于第一转盘上，第一转盘带动定位治具顺次输送于上料工位、装配工位、检测工位及卸料工位之间；上料装置将待装配的工件输送至位于上料工位的定位治具上，装配装置将片状物料装配于在装配工位的工件上，检测装置检测位于检测工位上的片状物料在工件上的装配位置，卸料装置将位于卸料工位上完成装配的片状物料及工件移离于卸料工位。

主权项

一种自动装配设备，适用于将片状物料装配于一工件上，其特征在于，包括：机架；转动输送装置，所述转动输送装置包含第一旋转驱动器、第一转盘及承载定位所述工件的定位治具，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述第一转盘绕一第一竖直轴心线枢接于所述机架上，所述第一转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述定位治具固定于所述第一转盘上，所述机架上沿所述第一转盘的转动方向顺次分布有上料工位、装配工位、检测工位及卸料工位，所述第一转盘带动所述定位治具顺次输送于所述上料工位、装配工位、检测工位及卸料工位之间；上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述工件输送至位于所述上料工位的所述定位治具上；装配装置，所述装配装置设于所述机架上，所述装配装置将所述片状物料装配于在所述装配工位的所述工件上；检测装置，所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置检测位于所述检测工位上的所述片状物料在所述工件上的装配位置；及卸料装置，所述卸料装置设于所述机架上，所述卸料装置将位于所述卸料工位上完成装配的所述片状物料及工件移离于所述卸料工位。