[实用新型]一种实验室安防装置

摘要

本实用新型涉及一种实验室安防装置，包括安防机器车，安装在实验室内且设在水管道上的多个喷水管及控制照明设备的电子照明开关，水管道上安装了水路电动开关总阀，安防机器车的底面安装了滚轮，安防机器车的底面还设有电机部，电机部内安装了具有电机轴的伺服电机，滚轮包括安装在安防机器车底面后端的第一和第二滚轮及安装在安防机器车底面前端的第三滚轮组，第一和第二滚轮均设有轴体，第一滚轮设有的轴体通过联轴器连接伺服电机设有的电机轴，第一滚轮与第三滚轮组，第三滚轮组与第二滚轮之间均通过链条相连接，安防机器车的正面设有一安装室；本实用新型通过无线网络传输和控制，提高了整个实验室内安全。

主权项

一种实验室安防装置，包括安防机器车，安装在实验室内且设在水管道上的多个喷水管及控制照明设备的电子照明开关，所述水管道上安装了水路电动开关总阀，所述安防机器车的底面安装了滚轮，其特征在于：所述安防机器车的底面还设有电机部，所述电机部内安装了具有电机轴的伺服电机，所述滚轮包括安装在安防机器车底面后端的第一和第二滚轮及安装在安防机器车底面前端的第三滚轮组，所述第一和第二滚轮均设有轴体，所述第一滚轮设有的轴体通过联轴器连接伺服电机设有的电机轴，所述第一滚轮与第三滚轮组，第三滚轮组与第二滚轮之间均通过两链条相连接，所述安防机器车的正面设有一安装室，所述安装室内安装了型号为DAC7734E的烟雾传感器，型号为FFS06的火焰传感器，型号为GP2D12的红外线测距传感器，型号为RE200B的热释电传感器，所述安装室的下方设有电源接口和人机接口，人机接口的一侧设有开关键，所述安防机器车的顶面安装了液晶显示屏，所述安防机器车的内部设有控制系统；所述控制系统包括信号放大模块组，模数转换器组，型号为MC9S12DG128B的单片机，无线通信单元，存储器，电机控制器，电机驱动器和电源模块，所述信号放大模块包括烟雾信号放大模块、火焰信号放大模块、红外线测距信号放大模块、热释电信号放大模块，所述模数转换器包括烟雾模数转换器、火焰模数转换器、红外线测距模数转换器、热释电模数转换器，所述烟雾模数转换器、火焰模数转换器、红外线测距模数转换器、热释电模数转换器分别与烟雾信号放大模块、火焰信号放大模块、红外线测距信号放大模块、热释电信号放大模块及型号为MC9S12DG128B的单片机连接，所述烟雾信号放大模块、火焰信号放大模块、红外线测距信号放大模块、热释电信号放大模块分别与烟雾传感器、火焰传感器、红外线测距传感器、热释电传感器连接，所述型号为MC9S12DG128B的单片机分别连接无线通信单元、存储器、电机控制器、液晶显示屏、人机接口、开关键，所述无线通信单元包括与无线通信终端连接的GPRS模块和第一WIFI模块，所述电机控制器，电机驱动器和伺服电机依次连接，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔。