[实用新型]汽车门锁的装配检测一体设备

摘要

本实用新型公开一种汽车门锁的装配检测一体设备，包括机架，机架上设置有第一、二、三工位，这三个工位上依次设置有用于检测方向片和回位弹簧是否漏装的漏装检测装置、用于给汽车门锁装配E形扣环的E形扣环装配装置、用于检测汽车门锁的锁芯功能是否正常的F/W功能检测装置，相邻两个工位之间设置有用于搬运汽车门锁的机械手，机架上设置有用于检测汽车门锁是否漏装方向片和回位弹簧的光电检测器、用于检测汽车门锁的E形扣环是否装配到位的多个传感器，因此本案的设备能够实现汽车门锁的E形扣环的自动装配以及对门锁的检测，生产效率更高，产品的不良率更低。

主权项

一种汽车门锁的装配检测一体设备，所述的汽车门锁包括锁壳、锁芯、方向片、回位弹簧，所述的设备包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有：第一工位，设置有漏装检测装置（2），所述的漏装检测装置（2）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第一夹具（21）、位于所述的第一夹具（21）的一侧并用于推动所述方向片转动的第一推动气缸（22）、位于所述的第一夹具（21）的一侧并且能够随所述的方向片转动而移动的检测杆（23）、用于检测所述的检测杆（23）是否移动的光电检测器（24）；第二工位，设置有E形扣环装配装置（3），所述的E形扣环装配装置（3）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第二夹具（31）、位于所述的第二夹具（31）一侧的E形扣环供料系统（32）、用于检测所述的E形扣环是否装配到位的第一传感器（33），所述的E形扣环供料系统（32）包括内部存储有多个E形扣环的E形扣环弹夹（321）、第二推动气缸（322）、与所述第二推动气缸（322）的活塞杆端部固定连接的推料杆（323），所述的推料杆（323）用于将所述的E形扣环推进所述的汽车门锁内；第三工位，设置有F/W功能检测装置（4），所述的F/W功能检测装置（4）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第三夹具（41）、用于插入至所述汽车门锁内的检测钥匙（42）、驱动所述的检测钥匙转动的旋转气缸（43）、用于检测所述的方向片是否转动的第二传感器（44）；多个机械手（5），分别设置在相邻两个工位之间；控制装置（6），所述的控制装置（6）分别与所述的第一推动气缸（22）、第二推动气缸（322）、旋转气缸（43）相控制连接；所述的第一、二传感器以及所述的光电检测器分别与所述的控制装置（6）相信号连接。