[实用新型]二/三自由度液压驱动集蔗装置有效
| 申请号： | 201720992562.8 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207201356U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨曲;潘宇晨;鲁娟;周建阳;袁雪鹏;孙腾;钟家勤 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14;A01D90/16 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二/三自由度液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组行走的车架和设于车架上的集蔗箱，集蔗箱的底部球铰安装于车架上，集蔗箱前方设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端与集蔗箱的前侧面球铰连接，第一伸缩杆的下端球铰连接车架；集蔗箱的左方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的上端与集蔗箱的对应侧面球铰连接，第二伸缩杆的下端球铰连接车架；或集蔗箱的底部球铰安装于转动板上，转动板以转动的方式安装于车架上，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端均球铰连接转动板。本实用新型可实现空间两或三自由度转动，即向后卸载和向左、右卸载，空间柔性大，灵活度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 驱动 装置 | ||
【主权项】：
二自由度液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过第一球副(5)安装于车架(1)上，集蔗箱(2)的前方设有斜置的第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)的上端通过第二球副(7)与集蔗箱(2)的前侧面连接，第一伸缩杆(6)的下端通过第三球副(8)安装在车架(1)上；集蔗箱(2)的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的上端通过第四球副(10)与集蔗箱(2)的对应侧面连接，第二伸缩杆(9)的下端通过第五球副(11)安装于车架(1)上。
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