[实用新型]一种六轴联动控料机械手有效
| 申请号： | 201720986232.8 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207447564U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 徐文生 | 申请（专利权）人： | 安庆帆盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 246000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴联动控料机械手，包括Y轴平移机构、调节平台、固定杆、A轴旋转步进电机、旋转配气总成、B轴旋转步进电机、C轴旋转步进电机、X轴平移机构。A轴旋转步进电机驱动旋转配气总成带动B轴旋转步进电机在A轴旋转面上旋转，B轴旋转步进电机驱动C轴旋转步进电机在B轴旋转面上旋转，C轴旋转步进电机带动负载一起在C轴旋转面上旋转。A轴旋转步进电机竖向安装在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动沿Y轴平移。X轴平移机构采用X轴平移步进电机在导向块上的移位实现在X轴上的平移。X轴平移机构上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构在Z轴上升降。调节平台用于对A轴旋转步进电机提供横向安装工位。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转步进电机 六轴联动 配气总成 平移滑台 升降 横向安装 机构驱动 料机械手 驱动旋转 竖向安装 平移 导向块 固定杆 移位 工位 电机 驱动 | ||
【主权项】：
一种六轴联动控料机械手，定义机械手前后移动的方位为X轴，机械手左右移动的方位为Y轴，机械手上下升降的方位为Z轴，机械手绕平行于Z轴的直线而旋转的方位为A轴旋转面，机械手绕A轴旋转面而旋转的方位为B轴旋转面，机械手绕A轴旋转面而旋转的方位为C轴旋转面；其特征在于：机械手包括Y轴平移机构(32)、调节平台(31)、固定杆、A轴旋转步进电机(34)、旋转配气总成(33)、B轴旋转步进电机(35)、C轴旋转步进电机(36)、X轴平移机构(12)；A轴旋转步进电机(34)驱动旋转配气总成(33)带动B轴旋转步进电机(35)在A轴旋转面上旋转，B轴旋转步进电机(35)驱动C轴旋转步进电机(36)在B轴旋转面上旋转；C轴旋转步进电机(36)带动负载一起在C轴旋转面上旋转；A轴旋转步进电机(34)竖向安装在Y轴平移机构(32)上，由Y轴平移机构(32)驱动沿Y轴平移；X轴平移机构(12)采用X轴平移步进电机(121)在导向块(122)上的移位实现在X轴上的平移；X轴平移机构(12)上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构(12)在Z轴上升降；调节平台(31)用于对A轴旋转步进电机(34)提供横向安装工位。
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