[实用新型]包装袋的手挽输送装置

摘要

本实用新型公开了包装袋的手挽输送装置，包括：机座；滑动板，滑动设置在机座上，一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；两组以上的第一棘爪组件，沿滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳手挽的容置空间；两组以上的第二棘爪组件，设置在机座上，与第一棘爪组件相对应；以及第一直线驱动器，用于驱动滑动板直线往复运动以将进料工位上的手挽输送至出料工位；以上结构的包装袋的手挽输送装置，通过驱动滑动板上的第一棘爪组件来向前推动手挽，当滑动板后退时第二棘爪组件能够阻止手挽后退，从而实现自动有序地输送手挽，提高输送效率，其次，该包装袋的手挽输送机构的体积紧凑，降低输送装置的成本。 1

主权项

1.包装袋的手挽输送装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

滑动板(2)，滑动设置在机座(1)上，滑动板(2)的一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；

两组以上的第一棘爪组件(3)，沿所述滑动板(2)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件(3)之间具有容纳手挽的容置空间；

两组以上的第二棘爪组件(4)，设置在所述机座(1)上，与所述第一棘爪组件(3)相对应；

以及第一直线驱动器(5)，设置在机座(1)上，与滑动板(2)相连接，用于驱动滑动板(2)直线往复运动以将所述进料工位上的手挽输送至出料工位。

2.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述滑动板(2)上邻近出料工位的一组第一棘爪组件(3)通过第二直线驱动器(7)安装在所述滑动板(2)上。

3.如权利要求2所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述机座(1)上固定设置有位于滑动板(2)上方的限位结构(6)，滑动板(2)上的手挽皆位于所述限位结构(6)与所述滑动板(2)之间。

4.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述滑动板(2)上设置有一位于所有第一棘爪组件(3) 后方的仿形推板(10)，该仿形推板(10)与手挽的外轮廓相匹配并能够跟随滑动板(2)运动以将进料工位上的手挽推送至前方的两组第二棘爪组件(4)之间的区域中。

5.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述机座(1)上滑动设置有一位于滑动板(2)上方的供料平板(8)，所述供料平板(8)沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的进料模框(81)，所述供料平板(8)上设置有位于所述进料模框(81)上方的吊柱(82)，所述吊柱(82)用于叠放手挽，并且吊柱(82)的横截面形状与手挽的内腔形状相匹配，所述机座(1)上还设置有用于驱动供料平板(8)朝向供料工位往复滑动的第三直线驱动器(83)。

6.如权利要求5所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述供料平板(8)上设置有多根位于进料模框(81)周边的定位柱(9)，所述吊柱(82)的下端延伸至由多根定位柱(9)围成的区域内。

7.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第一棘爪组件(3)包括两个分别枢接于滑动板(2)两侧面上的第一棘爪(31)，所述第一棘爪(31)与滑动板(2)之间设置有用于限制第一棘爪(31)的转动角度的第一转动限位结构。

8.如权利要求7所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪(31)上的第一限位槽(32)以及设置在滑动板(2)的侧面上的第一限位柱(33)，所述第一限位槽(32)与第一限位柱(33)之间还设置有第一弹性件(34)，所述第一限位柱(33)能够在第一限位槽(32)内相对位移。

9.如权利要求1所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第二棘爪组件(4)包括两个枢接于机座(1)上并位于第一棘爪组件(3)的两侧的第二棘爪(41)，所述第二棘爪(41)与所述机座(1)之间设置有用于限制第二棘爪(41)的转动角度的第二转动限位结构。

10.如权利要求9所述的包装袋的手挽输送装置，其特征在于：

所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪(41)上的具有向下的开口的第二限位槽(42)以及设置在机座(1)上的第二限位柱(43)，所述第二限位槽(42)与第二限位柱(43)之间抵接有第二弹性件(44)，所述第二限位柱(43)能够在第二限位槽(42)内相对位移，所述第二棘爪(41)上还设置有一抵接部(411)，所述机座(1)上设置有与所述抵接部(411)相配合的抵接柱(11)。