[实用新型]一种工程建筑裂缝检测无人机有效
| 申请号： | 201720977296.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207067019U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 高德军;赵恬悦;耿明洋;卢希;高军 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;B64C39/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工程建筑裂缝检测无人机，其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；机体包括上板、下板、电池架和四个动力臂，上板与下板之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂通过多颗螺丝分别连接在上板四角；电池架连接在下板上；在各动力臂上各装有一颗动力电机，在各个动力电机输出轴上均安装有螺旋桨；上板上装有定位模块；在电池架上悬挂有减震台；测量模块包括三轴自稳云台和测量相机，三轴自稳云台安装在减震台上，测量相机与三轴自稳云台连接；地面站包括遥控器，所述遥控器具有显示器。本实用新型用于解决现有工程实际中裂缝检测成本高、效率低、人力安全保障低和精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 建筑 裂缝 检测 无人机 | ||
【主权项】：
一种工程建筑裂缝检测无人机，其特征在于：其包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；机体包括上板（1）、下板（2）、电池架（9）和四个动力臂（3），上板（1）与下板（2）之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂（3）通过多颗螺丝分别连接在上板（1）四角；电池架（9）连接在下板（2）上；在各动力臂（3）上各装有一颗动力电机（4），在各个动力电机（4）输出轴上均安装有螺旋桨（5）；上板（1）上装有定位模块（6）；在电池架（9）上悬挂有减震台；测量模块包括三轴自稳云台（13）和测量相机（12），三轴自稳云台（13）安装在减震台上，测量相机（12）与三轴自稳云台（13）连接；地面站包括遥控器（15），所述遥控器（15）具有显示器（16）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三峡大学，未经三峡大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720977296.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
