[实用新型]一种自行车无桩定点停车的物理围栏

摘要

本实用新型涉及一种自行车无桩定点停车的物理围栏，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端；信标设备包括一个或多个，分布在自行车停车点内，信标设备包括控制射频信号收发器MCU；自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块；用户终端包括与信标设备和管理终端通信的通信模块、与车锁设备建立连接的蓝牙模块、计算出自行车车锁设备在自行车停车点内的坐标的计算逻辑模块。本实用新型实现了对自行车的位置和状态的全面掌控，避免单车乱停、乱放，规范单车正确停放秩序，能够有效的促进共享单车的发展和推广。

主权项

一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端；所述信标设备安装在自行车停车点内，用于向外发送广播数据，所述信标设备包括一个或多个，分布在所述自行车停车点内，所述信标设备包括控制射频信号收发器MCU，所述控制射频信号收发器MCU电连接有天线接口或板载天线；所述自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，所述GPRS/GPS模块与所述管理终端通信，所述蓝牙模块用于与用户终端建立连接，所述六轴陀螺仪模块用于检测自行车运行状态、速度、停车位置、角度和方向，所述控制模块解析所述自行车的状态信息，并控制所述车锁电机开启；所述管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块，所述通信模块用于与所述自行车车锁设备和用户终端通信，获取所述自行车的位置信息，接收所述用户终端发送的请求和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，以及向所述用户终端发送反馈信息；所述反馈模块根据所述用户终端发送的请求，查询所述用户终端附近的停车点位置和范围；所述数据处理模块根据所述自行车的位置信息和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，计算出所述自行车的具体位置；所述用户终端包括用于与多个所述信标设备和管理终端通信的通信模块、与所述车锁设备建立连接的蓝牙模块、获取所述信标设备的距离并计算出所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标以获得还车权限的计算逻辑模块。