[实用新型]物流机器人及其悬挂式万向轮组件

摘要

本实用新型涉及一种物流机器人及其悬挂式万向轮组件，悬挂式万向轮组件包括转动轴、承载板、两个支撑板、两个连杆、悬挂转轴、轮轴、转动轮、两个第一、第二弹簧限位柱及两个弹簧，一般状态下，承载板承重，弹簧处于压缩状态，第一与第二弹簧限位柱的一端相抵。当承载重量增加或遇到凸地面，第一始终与第二弹簧限位柱的一端相抵，整悬挂式万向轮组件的高度不会下降。当遇到凹地面，第一弹簧限位柱在弹簧的压力的作用下向下运动，带动第一连杆部、第二连杆部及轮轴相对于悬挂转轴向下转动，第一的另一端与第二弹簧限位柱的一端分离，第一和第二连杆部相对悬挂转轴向下转动直到被限位件限位，使转动轮始终与地面接触，实现悬挂和减震。

主权项

一种悬挂式万向轮组件，其特征在于，包括：转动轴；承载板，固定设置于所述转动轴上，随所述转动轴的转动而转动；两个支撑板，间隔相对设置于所述承载板的底面，所述支撑板上设置有限位件；两个连杆，间隔相对设置，且位于所述两个支撑板的内侧，所述连杆包括第一连杆部及第二连杆部，所述第一连杆部与所述第二连杆部呈非平角设置，所述第一连杆部被所述限位件限位；悬挂转轴，两端贯穿所述连杆设置于所述两个支撑板上；轮轴，两端设置于两个所述第二连杆部上；转动轮，可转动地穿设于所述轮轴上；两个第一弹簧限位柱、两个第二弹簧限位柱及两个弹簧，所述第一弹簧限位柱的一端固定于所述连杆的第二连杆部上，所述第一弹簧限位柱的另一端与所述第二弹簧限位柱的一端可分离地相抵，所述第二弹簧限位柱的另一端固定于所述承载板上，所述弹簧套设于所述第一弹簧限位柱及所述第二弹簧限位柱上。