[实用新型]一种多功能机械手装置有效
| 申请号： | 201720916223.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207359088U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 汪培杰 | 申请（专利权）人： | 汪培杰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘备 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手装置，括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。本实用新型设计合理，通过油缸驱动基础臂折臂，能够进行多段弯折，灵活性好；抓手外侧安装有铰刀，能够进行清漂作业；配合不同的动力装置，适用于多种作业场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；其特征在于：安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。
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