[实用新型]吊舱用的微型三轴陀螺装置有效
申请号: | 201720908569.7 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN207066452U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 张建峰;王周武;廉旭 | 申请(专利权)人: | 西安康发光电信息系统有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了吊舱用的微型三轴陀螺装置,包括主控制板、以及设置在主控制板上的用于测量X轴方向的第一单轴陀螺、用于测量Y轴方向的第二单轴陀螺、用于测量Z轴方向的第三单轴陀螺、MCU控制器和电源模块;所述MCU控制器的输出端连接第一单轴陀螺、第二单轴陀螺和第三单轴陀螺,所述电源模块与MCU控制器连接为其供电,所述主控制板上设置串行接口,所述串行接口的与所述MCU控制器连接,所述主控制板板上还设置扩展接口。本实用新型采用三个单轴MEMS陀螺,通过MCU控制器控制三轴陀螺,替代了以往三轴陀螺模块;体积小,重量轻;成本低,灵活度高,通过组合传感器可以实现任意轴测量。 | ||
搜索关键词: | 吊舱用 微型 陀螺 装置 | ||
【主权项】:
吊舱用的微型三轴陀螺装置,其特征在于:包括:主控制板、以及设置在主控制板上的用于测量X轴方向的第一单轴陀螺、用于测量Y轴方向的第二单轴陀螺、用于测量Z轴方向的第三单轴陀螺、MCU控制器和电源模块;所述MCU控制器的输出端连接第一单轴陀螺、第二单轴陀螺和第三单轴陀螺,所述电源模块与MCU控制器连接为其供电,所述主控制板上设置串行接口,所述串行接口的与所述MCU控制器连接,所述主控制板板上还设置扩展接口。
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