[实用新型]机器人底盘驱动测试试验台

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘驱动测试试验台，该机器人底盘驱动测试试验台，包括电机性能测试单元，电机性能测试单元包括第一测功机及第一传动装置，第一测功机连接第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于传动装置的另一端；地形测试单元，地形测试单元包括第二测功机及第二传动装置；其中，第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，地形传动轴的一端连接于第二测功机，地形套筒套设于地形传动轴，使用时待测电机与地形套筒相接触，待测电机能够带动地形套筒转动；处理单元，电机性能测试单元及地形测试单元通信连接于处理单元。对底盘驱动系统测试、评估、优化、可靠性提供测试及试验台架，建立底盘综合测试系统。

主权项

一种机器人底盘驱动测试试验台，其特征在于，所述机器人底盘驱动测试试验台包括：电机性能测试单元，所述电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，所述第一测功机连接所述第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于所述第一传动装置的另一端；地形测试单元，所述地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；其中，所述第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，所述地形传动轴的一端连接于所述第二测功机，所述地形套筒套设于所述地形传动轴，使用时待测电机与所述地形套筒相接触，待测电机能够带动所述地形套筒转动；其中，所述地形套筒为多个，多个所述地形套筒的表面摩擦系数相同或不同：处理单元，所述电机性能测试单元及所述地形测试单元通信连接于所述处理单元。