[实用新型]一种外骨骼式康复机械手有效
| 申请号： | 201720844744.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208339729U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王勇;陈楠;陈建军 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件。本实用新型结构简单、轻巧，容易制作，价格亲民，便于携带，移动自由，性能优秀，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练，从而可以让患者在家中就能进行康复训练，当然也适合在医院医生指导下进行训练，便于患者进行手指康复训练，得到一定程度上的恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 训练机构 中指 挡板 小指 无名指 外骨骼式 食指 大拇指 伸直 手指康复训练 本实用新型 康复机械手 便于携带 康复训练 医院医生 移动自由 有效实现 传动件 摆动 康复 制作 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼式康复机械手，其特征在于：包括机架(10)、大拇指训练机构(20)、食指训练机构(30)、中指训练机构(40)、无名指训练机构(50)以及小指训练机构(60)，所述大拇指训练机构(20)、所述食指训练机构(30)、所述中指训练机构(40)、所述无名指训练机构(50)和所述小指训练机构(60)均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)，其中：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述中指挡板(02)的后端铰接，所述中指挡板(02)的前端与所述远指挡板(03)的后端铰接；所述近指连杆(04)的一端与所述传动件(09)铰接、另一端与所述近指挡板(01)铰接；所述中指连杆(05)的一端与所述近指连杆(04)铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接；所述远指第三连杆(08)的一端与所述近指挡板(01)铰接，所述远指第二连杆(07)的一端与所述远指第三连杆(08)的另一端铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接，所述远指第一连杆(06)的一端与所述远指第二连杆(07)铰接、另一端与所述远指挡板(03)铰接。
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