[实用新型]AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车

摘要

本实用新型提供AGV滚轮机构，包括安装支架、滑轮组件和连接座，安装支架上侧倾斜设有一旋转轴，旋转轴与安装支架之间的夹角为θ；连接座可转动的套设在旋转轴上；连接座用于与AGV车架固定连接；滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本实用新型提供一种AGV载物车，应用上述AGV滚轮机构。本实用新型的AGV滚轮机构，其原地反向运动时对地面造成的磨损较少；通过在安装支架上端设置倾斜的转轴，一方面实现AGV滚轮机构在定向轮和万向轮之间切换，另一方面限制AGV滚轮机构处于万向轮状态时向定向轮状态切换；本实用新型的AGV载物车，可在单一轨道上正向或反向移动。

主权项

1.AGV滚轮机构，其特征在于：包括安装支架、滑轮组件和连接座，所述安装支架上侧倾斜的设有一旋转轴，所述旋转轴与所述安装支架之间的夹角为θ；所述连接座可转动的套设在所述旋转轴上；所述连接座用于与AGV车架固定连接；所述滑轮组件通过直线运动结构设置在所述安装支架下侧，所述滑轮组件可沿所述直线运动结构相对于所述安装支架前后移动；当所述滑轮组件滑动至所述安装支架一侧并且滑轮组件与水平面的接触点位于所述转轴的轴线延长线上时，所述AGV滚轮机构切换为定向轮；当所述滑轮组件滑动至所述安装支架另一侧并且滑轮组件滑轮组件与水平面的接触点远离所述转轴的轴线延长线时，所述AGV滚轮机构切换为万向轮。