[实用新型]自动装订机及其下铆头摆动升降装置

摘要

本实用新型提供一种自动装订机及其下铆头摆动升降装置。所述装置包括升降机构和位于升降机构一侧的摆动机构；升降机构包括升降电机、固定于底板上的丝杆、套设于丝杆上的升降块，升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；摆动机构包括摆动电机、由摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于摆动轮上的摆动块以及位于摆动块一端的导向轴和定位轴，摆动块可在摆动轮的带动下旋转至第一空隙内，定位轴穿过摆动块固定于摆动轮上，导向轴依次穿过摆动块和摆动轮固定于底板上。通过本方案，实现双电机独立控制升降机构和摆动机构，使下铆头摆动和升降的动作互不干扰以拓展更多智能化功能。

主权项

一种下铆头摆动升降装置，其特征在于，包括底板、固设在所述底板上的升降机构和位于所述升降机构一侧的摆动机构；所述升降机构包括升降电机、固定于底板上的丝杆、套设于所述丝杆上的升降块，所述升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应所述支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；所述摆动机构包括摆动电机、由所述摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于所述摆动轮上方用于驱动外部下铆头摆动的摆动块，以及位于摆动块另一端的导向轴和定位轴，其中，所述摆动块可在摆动轮的带动下旋转至所述第一空隙内，所述定位轴穿过所述摆动块固定于所述摆动轮上，所述导向轴依次穿过所述摆动块和摆动轮固定于所述底板上。