[实用新型]自动码垛机

摘要

本实用新型公开了自动码垛机。现有装车机存在集装箱顶部不易码放的问题。本实用新型的铲板传动部件包括传动块、转动杆、一级伺服电机、铲板传动链机构、铲板传动导轨、二级导轨、二级滑块、二级丝杆和二级伺服电机；铲板传动链机构的传动链上固定有传动块；两块传动块与固定在机架两侧的两根铲板传动导轨分别构成滑动副；传动块上固定有二级导轨；二级导轨与二级滑块构成滑动副；二级滑块与二级丝杆构成螺旋副；二级丝杆由固定在传动块上的二级伺服电机驱动；两块二级滑块均与铲板部件固定，且与两个排推部件的推箱支架分别固定。本实用新型的二级伺服电机驱动二级丝杆，二级丝杆带动二级滑块上升，从而带动铲板部件进一步上升到车厢最顶部。

主权项

自动码垛机，包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置；其特征在于：所述的行走机构驱动机架；所述的输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出；所述的排推部件包括推箱伺服电机、推箱支架、推箱电动缸和圆滑杆；所述的推箱电动缸固定在摆杆上，摆杆与推箱支架铰接；圆滑杆与推箱电动缸的缸体构成滑动方向与推箱电动缸的活塞杆平行的滑动副；所述的推箱伺服电机固定在推箱支架上，推箱伺服电机经减速器驱动排推主动带轮，排推主动带轮与铰接在推箱支架上的三个传动带轮通过排推同步带连接；排推同步带位于上下竖直排布的两个传动带轮之间的带段与摆杆固定；两个排推部件设置在铲板部件两端，其中一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板一端固定，另一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板另一端固定；所述的铲板传动部件包括传动块、转动杆、一级伺服电机、铲板传动链机构、铲板传动导轨、二级导轨、二级滑块、二级丝杆和二级伺服电机；所述的一级伺服电机固定在机架上，并经减速箱和一个铲板传动链机构驱动转动杆；所述的转动杆通过轴承支承在机架上，并驱动另一个铲板传动链机构；铲板传动链机构设有张紧轮和导向轮；两个铲板传动链机构分设在转动杆两端，铲板传动链机构的传动链上固定有传动块；两块传动块与固定在机架两侧的两根铲板传动导轨分别构成滑动副；传动块上固定有二级导轨；二级导轨与二级滑块构成滑动副；二级滑块与二级丝杆构成螺旋副；二级丝杆由固定在传动块上的二级伺服电机驱动；两块二级滑块均与铲板部件固定，且与两个排推部件的推箱支架分别固定。