[实用新型]一种类机器人手抓取面料装置有效
申请号: | 201720776632.6 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207142272U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 陈汉杰;王潭 | 申请(专利权)人: | 上海富山精密机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G54/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 沈宗晶 |
地址: | 201500 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种类机器人手抓取面料装置,包括固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件;所述导轨组件固定设置在所述固定板上,所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上,所述第一驱动组件设置在所述固定板上,并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。在实用新型提供的类机器人手抓取面料装置中,夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起,然后移动到夹取位置夹取布料,从而实现了布料的及时夹取,并在多个夹取位置同时夹取布料,提高了布料夹取的稳定性,解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题,从而提升了缝制效率。 | ||
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【主权项】:
一种类机器人手抓取面料装置,其特征在于,包括:固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件;所述导轨组件固定设置在所述固定板上,所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上,所述第一驱动组件设置在所述固定板上,并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。
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