[实用新型]固定翼无人机自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201720771850.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206848821U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王根勇;李龙龙;李学风 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括主处理器，所述主处理器的信号输入分别与三轴加速度计、三轴陀螺和空速计的信号输入连接，所述主处理器的信号输入还分别与超声波雷达、差分GPS和内置三轴地磁的输出连接，所述主处理器的人机交互端口与数传电台的数据端口连接，所述主处理器的信号输出PWM控制信号。本实用新型的有益效果是，体积小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括主处理器(1)，其特征在于，所述主处理器的信号输入分别与三轴加速度计(2)、三轴陀螺(3)和空速计(4)的信号输入连接，所述主处理器的信号输入还分别与超声波雷达(8)、差分GPS(7)和内置三轴地磁(5)的输出连接，所述主处理器的人机交互端口与数传电台(6)的数据端口连接，所述主处理器的信号输出PWM控制信号(9)。
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