[实用新型]非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统

摘要

本实用新型提供一种非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，包括喂食喂水支架、X轴轨道板、Y轴轨道板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、喂食装置及控制装置，喂食喂水支架设置在犬笼喂食喂水口前方，X轴轨道板，固定在喂食喂水支架上方；Y轴轨道板，被设置成沿着X轴轨道板纵向方向移动；喂食装置被设置成沿着Y轴轨道板纵向方向移动；喂食装置，包括喂食容器、喂食容器支撑杆、升降构件及底板，底板位于Y轴轨道板上方，升降构件位于底板上方，喂食容器支撑杆固定在升降构件上方，被设置成容许从犬笼喂食喂水口伸入犬笼内给犬类喂食喂水。本实用新型能够实现给犬类自动喂水，避免人类给犬类喂食喂水时的咬伤风险。 1

主权项

1.一种非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，犬类实验室设置有实验台架，该实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的犬笼，其特征在于，包括喂食喂水支架(1)、X轴轨道板(2)、Y轴轨道板(3)、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、喂食装置(4)及控制装置，所述喂食喂水支架(1)设置在犬类实验台架的犬笼喂食喂水口前方，其中：

所述X轴轨道板(2)，固定在喂食喂水支架(1)上方且其纵向方向与犬类实验室的实验台架平行；所述Y轴轨道板(3)，与X轴驱动装置连接，位于X轴轨道板(2)上方且与X轴轨道板(2)垂直，并且被设置成沿着X轴轨道板(2)纵向方向移动；喂食装置(4)，与Y轴驱动装置连接，位于Y轴轨道板(3)上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板(3)纵向方向移动；

所述X轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动Y轴轨道板(3)沿着X轴轨道板(2)纵向方向移动；

所述Y轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动喂食装置(4)沿着Y轴轨道板(3)纵向方向移动；

所述喂食装置(4)，包括喂食容器(401)、喂食容器支撑杆(402)、升降构件(403)及底板(404)，其中：

所述底板(404)位于Y轴轨道板(3)上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板(3)纵向方向移动；

所述升降构件(403)位于底板(404)上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降；

所述喂食容器支撑杆(402)固定在升降构件(403)上方，

所述喂食容器(401)，固定在喂食容器支撑杆(402)临近犬笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从犬笼喂食喂水口伸入犬笼内给犬类喂食喂水；

控制装置，被设置成控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件(403)运动将喂食容器(401)运送到犬笼喂食喂水口位置。

2.根据权利要求1所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述喂食喂水支架(1)还设置有一控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件(403)启、停的按钮，与控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置为电机和液压气缸的其中一种。

4.根据权利要求1所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述喂食容器(401)的上端口呈斜面，其斜面朝向犬笼喂食喂水口。

5.根据权利要求1所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统还具有设置在犬笼喂食喂水口的限位传感器(5)，与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述喂食喂水支架(1)上还设置有一显示装置(6)，与控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，其特征在于，所述显示装置(6)为LED信号灯。