[实用新型]一种六自由度点胶机

摘要

本实用新型涉及一种六自由度点胶机，包括点胶机底座，所述点胶机底座上设有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱顶部设有下部固定板，所述点胶机底座上方设有点胶机顶壳，所述点胶机顶壳内壁上设有环形轨道，所述环形轨道上设有驱动电机，所述驱动电机一侧设有水平伸缩支撑杆，所述水平伸缩支撑杆一端连接有点胶夹，所述点胶夹一端连接有旋转电机，所述点胶夹内设有点胶喷嘴，所述点胶喷嘴一端连接有点胶软管，所述点胶机顶壳内壁顶部设有伸缩连接柱，该点胶机通过驱动电机，可以进行360度的移动，通过改变上部固定板、下部固定板位置，改变零部件高度，从而能进行上下两面点胶，点胶喷嘴能对零部件进行六自由度点胶，不需要手动调节点胶位置。

主权项

一种六自由度点胶机，包括点胶机底座(1)，其特征在于，所述点胶机底座(1)上设有伸缩支撑柱(2)，所述伸缩支撑柱(2)顶部设有下部固定板(3)，所述点胶机底座(1)上方设有点胶机顶壳(4)，所述点胶机顶壳(4)内壁上设有环形轨道(5)，所述环形轨道(5)上设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)一侧设有水平伸缩支撑杆(7)，所述水平伸缩支撑杆(7)一端连接有点胶夹(8)，所述点胶夹(8)一端连接有旋转电机(9)，所述点胶夹(8)内设有点胶喷嘴(10)，所述点胶喷嘴(10)一端连接有点胶软管(11)，所述点胶机顶壳(4)内壁顶部设有伸缩连接柱(12)，所述伸缩连接柱(12)底部设有上部固定板(13)，所述伸缩连接柱(12)外侧设有弹簧盘(14)，所述弹簧盘(14)下方设有环形软管架(15)。