[实用新型]一种运输机器人可调式支杆

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体和运输平台，所述机器人本体的上端中部设有插座，运输平台的一端插入插座内，所述机器人本体的上端两侧均设有导向座，导向座内通过压缩弹簧连接三角架的下端，所述三角架的下端两侧均设有限位块，所述三角架的上端通过固定板连接导向柱的一端，导向柱的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环和锁紧环组成，设置的锁紧装置，使得半圆形外环和锁紧环将导向柱夹持住，导向柱的上端得到固定，使得导向柱连接稳固，设置的L形限位杆使滑动块的位置固定，从而使得锁紧环与半圆形外环连接稳固，提高了锁紧环的夹持强度。

主权项

一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体（1）和运输平台（2），所述机器人本体（1）的上端中部设有插座，运输平台（2）的一端插入插座内，其特征在于：所述机器人本体（1）的上端两侧均设有导向座（3），导向座（3）内通过压缩弹簧（4）连接三角架（6）的下端，所述三角架（6）的下端两侧均设有限位块（5），限位块（5）位于导向座（3）两侧的滑槽内，所述三角架（6）的上端通过固定板连接导向柱（7）的一端，导向柱（7）的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环（8）和锁紧环（9）组成，所述半圆形外环（8）的两端均设有开口，开口内设有滑动块（11）的一端，所述开口的一侧设有卡杆（12），卡杆（12）插入滑动块（11）一侧的卡槽内，所述滑动块（11）的另一侧开设有L形通槽（17），L形通槽（17）的一端内设有L形限位杆（16），所述L形限位杆（16）的一端固定连接传动圆盘（15）的一端，所述滑动块（11）的另一端通过阻尼转轴连接锁紧环（9）的一端。