[实用新型]上料机

摘要

本实用新型提供了一种上料机，涉及上料机领域。一种上料机，用于对物料进行上料和取料，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置。物料移动系统用于物料托举装置的移动，以将物料托举装置移动至指定位置。机械手用于物料的抓取。导向装置用于机械手移动导向。本实用新型提供的上料机能保证物料的形态将物料运输至指定位置，便于物料后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。

主权项

一种上料机，用于对物料进行上料和取料，其特征在于，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置；所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动；所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架；所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位；所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。