[实用新型]一种农业用移动装置

摘要

本实用新型涉及一种农业用移动装置。包括履带和设置在履带内部的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有由马达驱动的主动转轮和从动导向转轮，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有承重轮减震弹簧。本实用新型提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农业用移动装置。

主权项

一种农业用移动装置，其特征在于：包括履带（1），在履带（1）内表面沿其圆周开设有凹槽（16），在凹槽（16）的两侧沿凹槽（16）的圆周设置有多个固定齿（13），所述履带（1）的外表面设置有多个用于增大摩擦的摩擦凸块（14）；还包括设置在履带（1）内部的用于支撑履带（1）的支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括水平的支撑杆（3），在支撑杆（3）的两端分别连接设置有主动转轮（9）和从动导向转轮（10），所述主动转轮（9）由马达驱动，在支撑杆（3）的上方沿支撑杆（3）的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆（3）的下方沿支撑杆（3）长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在从动导向转轮（10）与支撑杆（3）之间设置有履带张紧移动架（15），所述履带张紧移动架（15）的一端与从动导向转轮（10）连接、另一端固设有水平的张紧油缸（17），所述张紧油缸（17）的活塞与履带张紧移动架（15）固接；所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆（3）的轴线对称的上托带轮（4）、第一承重轮（5）、第二承重轮（6）、第三承重轮（7）、第四承重轮（8），在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧（12），在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧（18），所述主动转轮（9）与从动导向转轮（10）穿入凹槽（16）中。