[实用新型]一种基于空间定位的四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720627506.4 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207037475U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 骆少明;唐宇;黄伟锋;黄梓坤;侯超钧;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,邱奕才 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 定位 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种基于空间定位的四旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机（5）及螺旋桨，电机（5）用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源（3）及与电源（3）连接的单片机（1）、UWB定位装置（2）及电子调速器（4），UWB定位装置（2）用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机（1），电子调速器（4）与单片机（1）及电机（5）连接，单片机（1）内预存飞行航迹；单片机（1）将UWB定位装置（2）检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器（4）发送信号以控制电机（5）转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。
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