[实用新型]一种带有防护装置的机械手

摘要

本实用新型涉及用于码垛机的机械手，公开了一种带有防护装置的机械手，包括抓取装置(1)和连接臂(2)，抓取装置(1)包括主梁(11)、左前气缸(121)、左前夹指(131)、右前气缸(122)、右前夹指(132)、左后气缸(123)、左后夹指(133)、右后气缸(124)、右后夹指(134)、左挡板(141)、右挡板(142)和顶板(15)，抓取装置(1)位于防护装置(3)内，防护装置(3)包括矩形安装架、连接杆(32)、固定杆和防护杆(34)，固定杆包括相互平行的左固定杆(331)和右固定杆(332)，左固定杆(331)和右固定杆(332)间设有至少二根防护杆(34)。本技术方案的安全性能更高，在工件的四个表面对工件进行固定，防止掉落。

主权项

一种带有防护装置的机械手，包括抓取装置(1)和连接臂(2)，其特征在于：抓取装置(1)包括主梁(11)，主梁(11)包括相互平行的前主梁(111)和后主梁(112)，前主梁(111)的两端分别设有左前气缸(121)和右前气缸(122)，后主梁(112)两端分别设有左后气缸(123)和右后气缸(124)，左前气缸(121)下端与左前夹指(131)连接，右前气缸(122)下端与右前夹指(132)连接，左后气缸(123)下端与左后夹指(133)连接，右后气缸(124)下端与右后夹指(134)连接，左前夹指(131)与左后夹指(133)间设有左挡板(141)，右前夹指(132)与右后夹指(134)间设有右挡板(142)，前主梁(111)和后主梁(112)上表面与顶板(15)固定连接，顶板(15)上表面与连接连接臂(2)，抓取装置(1)位于防护装置(3)内，防护装置(3)包括矩形安装架、连接杆(32)、固定杆和防护杆(34)，安装架由前安装杆(311)、左安装杆(313)、后安装杆(312)和右安装杆(314)首尾相连形成，前安装杆(311)和后安装杆(312)与主梁(11)平行，顶板(15)下表面的与前安装杆(311)和后安装杆(312)固定连接，固定杆包括相互平行的左固定杆(331)和右固定杆(332)，左安装杆(313)和右安装杆(314)下方分别对应设有左固定杆(331)和右固定杆(332)，安装架和固定杆通过连接杆(32)连接，左固定杆(331)和右固定杆(332)间设有至少二根防护杆(34)，防护杆(34)与主梁(11)平行，左前夹指(131)、右前夹指(132)、左后夹指(133)和右后夹指(134)穿过防护杆(34)间的空隙，左挡板(141)和右挡板(142)的底部高于防护杆(34)。