[实用新型]一种新型焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型焊接机器人，其结构包括机器人底座、回转轴承、减速电机、机器人、激光位移传感器、焊枪、送丝机、伺服电机、焊丝盘，机器人底座顶部设有回转轴承，机器人底座垂直固定在回转轴承上，机器人底座上方设有机器人，机器人和回转轴承采用过盈配合，机器人顶部设有送丝机，机器人和送丝机采用间隙配合；机器人上设有焊枪，机器人和焊枪采用过盈配合，激光位移传感器设于机器人内部，本实用新型设有激光位移传感器可以让焊接机器人在工作时候对焊接的物体位置进行焊接更加准确，增加了产品质量的保证，也降低了失误率，避免了材料的浪费。

主权项

一种新型焊接机器人，其结构包括机器人底座（1）、回转轴承（2）、减速电机（3）、机器人（4）、激光位移传感器（5）、焊枪（6）、送丝机（7）、伺服电机（8）、焊丝盘（9），所述的机器人底座（1）顶部设有回转轴承（2），所述的机器人底座（1）垂直固定在回转轴承（2）上，所述的机器人底座（1）上方设有机器人（4），所述的机器人（4）和回转轴承（2）采用过盈配合，所述的机器人（4）顶部设有送丝机（7），所述的机器人（4）和送丝机（7）采用间隙配合，其特征在于：所述的机器人（4）上设有焊枪（6），所述的机器人（4）和焊枪（6）采用过盈配合，所述的激光位移传感器（5）设于机器人（4）内部，所述的送丝机（7）下方设有伺服电机（8），所述的机器人（4）和伺服电机（8）采用过盈配合，所述的机器人（4）下设有减速电机（3），所述的减速电机（3）和机器人（4）相配合，所述的焊丝盘（9）设于减速电机（3）右侧，所述的焊丝盘（9）和机器人（4）焊接；所述的激光位移传感器（5）由激光接收器（501）、激光发射器（502）、主体（503）、回波处理电路板（504）、导线（505）组成，所述的激光发射器（502）设于激光接收器（501）上方，所述的激光接收器（501）和激光发射器（502）均设于主体（503）内部，所述的导线（505）设于主体（503）左侧，所述的导线（505）和主体（503）采用过盈配合，所述的回波处理电路板（504）设于主体（503）内部，所述的激光接收器（501）和激光发射器（502）均与回波处理电路板（504）电连接，所述的主体（503）和机器人（4）采用过盈配合。