[实用新型]一种冲压件夹取用气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括夹座、导块、螺杆、螺母、夹手、连杆、活塞、气缸，夹座、导块、夹手位于同一水平上，夹座与导块焊接，螺杆贯穿导块、夹手，螺杆与导块、夹手间隙配合，螺杆两端与螺母相啮合，夹手通过连杆与活塞一端活动连接，活塞另一端设在气缸内部，活塞与气缸活动连接，气缸与夹座焊接在一起，导块由本体、导槽、通孔组成，本体为字型，本体设有导槽，导槽的上下两端设有通孔，导槽与夹手间隙配合，夹手设有穿孔，穿孔与通孔直径一致且为同心圆，本实用新型的一种冲压件夹取用气动机械手，通过导槽与夹手间隙配合，大大提高了手爪张开的幅度，扩大使用范围，使用更加灵活。

主权项

一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括夹座(1)、导块(2)、螺杆(3)、螺母(4)、夹手(5)、连杆(6)、活塞(7)、气缸(8)，其特征在于：所述夹座(1)、导块(2)、夹手(5)位于同一水平上，所述夹座(1)与导块(2)焊接，所述螺杆(3)贯穿导块(2)、夹手(5)，所述螺杆(3)与导块(2)、夹手(5)间隙配合，所述螺杆(3)两端与螺母(4)相啮合，所述夹手(5)通过连杆(6)与活塞(7)一端活动连接，所述活塞(7)另一端设在气缸(8)内部，所述活塞(7)与气缸(8)活动连接，所述气缸(8)与夹座(1)焊接在一起；所述导块(2)由本体(201)、导槽(202)、通孔(203)组成，所述本体(201)为7字型，所述本体(201)设有导槽(202)，所述导槽(202)的上下两端设有通孔(203)，所述导槽(202)与夹手(5)间隙配合，所述夹手(5)设有穿孔(501)，所述穿孔(501)与通孔(203)直径一致且为同心圆，所述螺杆(3)两端穿过穿孔(501)、通孔(203)与螺母(4)相啮合。