[实用新型]一种气动式自动搬运工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有操作台，操作台的内部分别开设有移动搬运槽和往复槽，移动搬运槽的顶端与往复槽的内底壁连通，移动搬运槽的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆。该气动式自动搬运工业机械手，达到了对左机械手和右机械手进行自动夹紧和松开的效果，当连接块分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，通过控制电磁换向阀进行换向，从而达到气泵内的活塞进行左右滑动的效果，达到了对电机进行正反转控制的效果，从而使得气缸在操作台上做自动往复运动，从而有效的解决了普通机械手人工控制所带来增加劳动成本和存在控制误差的问题。

主权项

1.一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的上表面固定连接有操作台(2)，其特征在于：所述操作台(2)的内部分别开设有移动搬运槽(3)和往复槽(4)，所述移动搬运槽(3)的顶端与往复槽(4)的内底壁连通，所述移动搬运槽(3)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有连接块(7)，所述连接块(7)的上表面固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的表面与往复槽(4)的内壁滑动连接，所述滑块(8)的上表面延伸至往复槽(4)的顶部；所述滑块(8)的上表面固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的两端分别开设有进气口(10)和出气口(11)，所述气缸(9)的内壁滑动连接有活塞(12)，所述活塞(12)的一端固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)的一端贯穿并延伸至气缸(9)的外部，所述操作台(2)的两侧面均固定连接有气泵(14)，所述气泵(14)的出气端固定连通有电磁换向阀(15)，所述电磁换向阀(15)的出气端通过高压软管(16)分别与进气口(10)和出气口(11)的一端固定连通，所述移动搬运槽(3)的两端分别固定安装有第一行程开关(17)、第二行程开关(18)、第三行程开关(19)和第四行程开关(20)，所述第一行程开关(17)和第二行程开关(18)均与气泵(14)电连接。