[实用新型]机器人以及对应的机器人系统有效
| 申请号： | 201720557046.2 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206920923U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓云;戴友平 | 申请（专利权）人： | 深圳市微付充科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，包括主控处理器、无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置，无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置分别同主控处理器电性连接，无线通信装置用于接收控制信息，以及获取当前位置标识信息，主控处理器用于对控制信息进行解析，获取目标任务信息以及目标任务区域，定位规划模块用于将当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，确认当前位置和移动路线，移动作业装置用于根据移动路线到达目标任务区域并执行作业操作。此外，还提供一种机器人系统。上述机器人和机器人系统，能够快速自动定位并实现指定位置和区域的任务操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 对应 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：包括主控处理器、无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置，所述无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置分别与所述主控处理器电性连接；所述无线通信装置用于接收控制端发送的控制信息，将所述控制信息发送至所述主控处理器，还用于与当前地面感应装置进行通信，获取对应的当前位置标识信息并发送至所述定位规划模块；所述主控处理器用于对所述控制信息进行解析，获取目标任务信息，根据所述目标任务信息，获取目标任务区域并发送所述定位规划模块；所述定位规划模块用于将所述当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，确认当前位置，根据所述目标任务区域和所述当前位置，确定移动路线；所述移动作业装置用于根据所述移动路线进行移动，到达所述目标任务区域并根据所述目标任务信息执行作业操作。
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