[实用新型]一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720531337.4 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206748433U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 程绍珲;丁坤;李辰阳;简继盼;李元良;陈富东 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别与单片机连接；所述红外温度传感器与单片机连接。本实用新型能够对于光伏板进行自动检测的过程中实现避障功能，可由上位机控制速度，并进行实时控制，简单易行，灵活度高，可满足热斑检测的各种要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 供电 式热斑 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，其特征在于：所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别通过GPIOA接口与单片机连接；所述红外温度传感器采用485通信方式与单片机连接，用来检测热斑；所述充电装置的电流输入端分别与光伏组件、外部充电电源和蓄电池连接，电流输出端分别与系统中各用电组件连接；所述单片机由通信装置通过IIC口与上位机连接，用于传递信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720531337.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
