[实用新型]自动插料机构有效
| 申请号： | 201720526230.0 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206717871U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动插料机构，包括机架，机架上设有输送台以及插料槽位，该输送台上设有多个输送台架，多个输送台架沿机架的高度方向间隔排布；输送台架用于放置带有插槽的插料架；多个输送台架可沿输送台的高度方向运动；输送机构，输送机构用于将输送台架上的插料架输送至插料槽位；托料机构，该托料机构位于插料槽位的下方，并用于向着靠近或者远离插料槽位内部运动；插料机械手，该插料机械手用于将工件插装至插料架的插槽内。本实用新型的自动插料机构，其自动化程度高，且插料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
自动插料机构，其特征在于，包括，机架，机架上设有输送台以及插料槽位，该输送台上设有多个输送台架，多个输送台架沿所述机架的高度方向间隔排布；所述输送台架用于放置带有插槽的插料架；多个输送台架可沿所述输送台的高度方向运动；输送机构，输送机构用于将所述输送台架上的插料架输送至插料槽位；托料机构，该托料机构位于所述插料槽位的下方，并用于向着靠近或者远离所述插料槽位内部运动；插料机械手，该插料机械手用于将工件插装至所述插料架的插槽内。
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