[实用新型]一种智能化的三轴磁传感器标定系统

摘要

一种智能化的三轴磁传感器标定系统，包括磁屏蔽筒、三轴亥姆赫兹线圈，所述三轴亥姆赫兹线圈集成在磁屏蔽筒内，建立了一个稳定的磁场标定环境，所述三轴高精度AMR传感器和磁传感器夹具安放在三轴无磁转台的顶部，并且使三轴高精度AMR传感器和磁传感器夹具位于在三轴亥姆赫兹线圈的中心位置，所述FPGA运动控制模块包括三维线圈电源模块、转台运动控制模块、六通道A/D转换模块、FPGA运动控制芯片、电源转换模块、时钟及复位模块和串口通信模块，所述上位机通过串口通信模块和FPGA运动控制模块相连接。该系统在提高对三轴磁传感器标定精度的同时，可以实现对磁传感器三个轴向的同时标定，标定结果可以由上位机的软件实时显示出来，极大提高了标定效率，同时具有操作简单、成本低等优点。

主权项

一种智能化的三轴磁传感器标定系统，包括磁屏蔽筒（1）、三轴亥姆赫兹线圈（2）、三轴无磁转台（3）、三轴高精度AMR传感器（4）、磁传感器夹具（5）、FPGA控制模块（6）、上位机（14），其特征在于：所述三轴亥姆赫兹线圈（2）集成在磁屏蔽筒（1）内，所述三轴高精度AMR传感器（4）和磁传感器夹具（5）安放在三轴无磁转台（3）的顶部，并且使三轴高精度AMR传感器（4）和磁传感器夹具（5）位于在三轴亥姆赫兹线圈（2）的中心位置；所述FPGA控制模块（6）包括三维线圈电源模块（7）、转台运动控制模块（8）、六通道A/D转换模块（9）、FPGA控制芯片（10）、电源转换模块（11）、时钟及复位模块（12）、串口通信模块（13）；所述三轴高精度AMR传感器（4）和被测磁传感器各个轴的信号分别接入六通道A/D转换模块（9）的六个通道中；所述上位机（14）通过串口通信模块（13）和FPGA控制模块（6）相连接。