[实用新型]一种小型机械臂末端自动夹紧装置

摘要

本实用新型涉及一种小型机械臂末端自动夹紧装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型包括支承框架、动力传输机构、末端执行机构；动力传输机构安装在支承框架内，末端执行机构安装在动力传输机构上，支承框架包括电机支撑板、箱体；电机支撑板与箱体连接，动力传输机构包括轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、动力源、支撑座、联轴器、轴承Ⅰ、丝杠、滑块螺母、轴承Ⅱ；末端执行机构包括挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、轴承Ⅲ、固定块、爪杆Ⅰ、螺母、爪杆Ⅱ。本实用新型装置重量轻、结构紧凑、轻巧耐用；加工工艺简单、制造方便、成本低廉；易于维护，且自带锁紧节省能源。

主权项

一种小型机械臂末端自动夹紧装置，其特征在于：包括支承框架（1）、动力传输机构（2）、末端执行机构（3）；动力传输机构（2）安装在支承框架（1）内，末端执行机构（3）安装在动力传输机构（2）上，支承框架（1）包括电机支撑板（4）、箱体（6）；电机支撑板（4）与箱体（6）连接，动力传输机构（2）包括轴承座Ⅰ（5）、轴承座Ⅱ（7）、动力源（8）、支撑座（9）、联轴器（10）、轴承Ⅰ（11）、丝杠（12）、滑块螺母（13）、轴承Ⅱ（14）；轴承座Ⅰ（5）、轴承座Ⅱ（7）分别安装在箱体（6）内，支撑座（9）安装在电机支撑板（4）内端部，动力源（8）安装在支撑座（9）上，联轴器（10）一端与动力源（8）的输出轴连接，轴承Ⅰ（11）安装在轴承座Ⅰ（5）上，轴承Ⅱ（14）安装在轴承座Ⅱ（7）上，丝杠（12）一端通过轴承Ⅰ（11）与联轴器（10）另一端连接，丝杠（12）一端另一端通过轴承Ⅱ（14）安装在轴承座Ⅱ（7）上，滑块螺母（13）安装在丝杠（12）上，末端执行机构（3）包括挡块Ⅰ（15）、挡块Ⅱ（16）、轴承Ⅲ（17）、固定块（18）、爪杆Ⅰ（19）、螺母（20）、爪杆Ⅱ（21）；挡块Ⅰ（15）、挡块Ⅱ（16）、螺母（20）分别固定安装在丝杠（12）上，轴承Ⅲ（17）安装在丝杠（12），轴承Ⅲ（17）位于挡块Ⅰ（15）、挡块Ⅱ（16）之间，固定块（18）安装在轴承Ⅲ（17）上，爪杆Ⅰ（19）一端通过销轴与固定块（18）端部连接，爪杆Ⅱ（21）一端通过销轴与滑块螺母（13）端部连接，爪杆Ⅱ（21）与爪杆Ⅰ（19）中部相互连接。